张飞看到赵云没费多大力气拿下来零陵，就沉不住气了，大叫着说：“偏偏你们都觉得子龙能干成大事！偏偏觉得我是个没用的人！我只要三千人马就可以攻取武陵郡，活捉太守金旋！”
孔明其实内心早就确定让张飞去了，说：“翼德要去也不是不可以，但是必须先答应我一件事。”
张飞说：“那军师您说是什么事？”
孔明对张飞说：“之前子龙去攻取桂阳郡的时候，是立下军令状去的。你现在要去取武陵，必须也立下军令状，否则我不能让你去。”
张飞说立就立，子龙都不怕我也会怕吗？
张飞立了军令状后，高高兴兴地带着三千人马连夜赶去武陵。
金旋听说张飞带兵前来，马上召集将校，点了精兵，准备了器械，出城迎敌。
从事巩志进谏说：“刘玄德是大汉皇叔，一直以来都是以仁义闻名天下；而且现在来的张翼德非常骁勇，可以在百万军中取上将首级。我看我们不能迎战，最好投降。”
金旋一听，立马气不打一处来，大骂说：“混蛋，你难道是他们的内应吗？”就喝令武士把巩志推出去斩首。
手下人都劝谏说：“开战之前，先杀自己人，不吉利啊。”
金旋就喝退巩志，亲自率兵出战。
出城二十多里地，正好碰到张飞。
张飞端着矛，大声呵斥金旋。
金旋回头问手下众将：“你们谁敢迎战张飞？”
张飞的名声早就传遍了天下，谁见了谁不怕啊？金旋手下众将也都是一条命啊，谁都不愿意去送死，没有一个敢出去迎战的。
金旋非常尴尬，只好亲自出马迎战。
张飞属于那种胸腔共鸣比较好的人，大喝一声，就像自带低声炮一样，震的金旋差点从马上掉下来。
金旋吓得不敢交战，调转马头就跑。
张飞带着人马随后追杀。
金旋回到城门口想进城的时候，没成想，城上乱箭射下。
金旋卧槽了一声，仔细一看，原来是巩志站在城门上。
巩志说：“你不懂得顺应天时，我看你是自取灭亡，我已经和全城百姓投降刘皇叔了。”
话没说完，一箭从城上射下，正好射中金旋面门，金旋吭都没吭一声，直接翻身落马，嗝屁了。
军士把金旋的首级割下献给了张飞。
巩志主动出城投降，张飞命令巩志带着官印兵符直接去桂阳拜见刘玄德。
刘备听到张飞已经攻取武陵后，心里更是高兴，就命令巩志代理金旋的太守之职。
刘玄德亲自赶到武陵安抚了百姓，又写信给关云长，把翼德、子龙每人攻取一郡的事说了说。
云长本来就是个骄傲的人，看到信后也摩拳擦掌，就主动回信说：“兄长啊，我听说长沙还没有拿下，如果兄长不觉得弟弟不行的话，我希望您能把这个差事交给我去做，我一定不会让您失望的。”
玄德自然是十分高兴的，就安排张飞连夜赶到荆州替换云长，好让云长脱身去攻取长沙。
云长来到后，孔明说：“子龙取桂阳，翼德取武陵，都是带着三千人马去的。长沙太守韩玄其实无所谓，但是他手下有一员大将，南阳人，黄忠，字汉升；他原本是刘表帐下中郎将，和刘表的侄子刘磐共同驻守长沙，后来又跟随韩玄；这个人虽然快六十岁了，但是却有万夫不当之勇，你千万不能轻敌。云长要去的话，必须多带些军马。”
云长有点不高兴地说：“军师啊，你为什么长别人锐气，灭自己威风？他一个老头，我怕他吗？别开玩笑了！我不需要三千人马，只要带我帐下五百校刀手就可以了，我一定斩了黄忠、韩玄的首级献给军师。”
玄德处于安全考虑，是不同意关羽带那么点人的，但是云长决心已定，就只带五百校刀手去。
孔明对玄德说：“云长不重视黄忠，恐怕会有闪失。主公，您要做好接应的准备。”
玄德点了点头，马上带兵往长沙进发。