果然不出刘岱所料，王忠哪是关羽的对手。
刘岱于是就坚守不出。
张飞每天就在寨前叫骂，刘岱听说是张飞，更是吓得不敢出营。
张飞骂了好几天，刘岱就是不出来，张飞忽然聪明起来，心里想了一个办法：传令晚上二更的时候去劫寨；白天故意在营中喝酒装醉，还故意打骂军士，假装打了一顿，绑在营门口，还说：“等我晚上出兵的时候，拿来祭旗！”
又故意让这个被绑的军士装作逃跑的样子到刘岱营中报告张飞晚上劫营的事。
刘岱不知是计，就把营寨里的兵全部安排到外面埋伏。
晚上张飞兵分三路，中间只安排三十几个人去劫寨放火；其他两路人马抄后路，夹击刘岱。
三更时分，张飞亲自带领一队人马先断了刘岱后路；中路三十多个人冲进刘岱寨中放火。
刘岱的伏兵正要杀出，张飞两路人马一起杀出。
刘岱的人马一下懵了，也不知道张飞带了多少人，顷刻间溃散。
刘岱带着一队残兵正想逃走，正好撞见张飞，狭路相逢，躲也躲不掉，还没拿出自己的兵器呢，就被张飞生擒了过去。
其余人马一看主将被捉，都只能乖乖投降。
张飞派人快马加鞭赶回徐州，把活捉刘岱的过程报告给玄德。
玄德一听，高兴的差点哭了，对云长说：“翼德一直都很莽撞，这次竟然学会了用脑子，以后我就放心了！”
刘备太激动了，决定亲自出去迎接。
张飞见到玄德，故意仰着头说：“哥哥不是一直说我暴躁吗？这次怎么样？”
玄德假装生气说：“我不激你，你怎么会想到用计呢！”
张飞哈哈大笑。
玄德看到刘岱被绑着走了过来，连忙下马给刘岱松绑，说：“不好意思，我三弟张飞冒犯你了，请不要见怪。”
回到徐州后，玄德放出王忠，和刘岱一起设宴款待。
酒过三巡，玄德说：“之前是因为车胄要害我，我不得已才杀了他。结果丞相错以为我反了，派二位将军前来问罪。我几次蒙受丞相大恩，正想着怎么报恩呢，怎么敢反呢？二位将军回到许都后，希望能够帮我多说说好话。”
刘岱、王忠本来还怕回不去了呢，听刘备这么说马上对刘备作揖说：“非常感谢您的不杀之恩，我们一定会在丞相那里搭我们两家老小的性命为您说好话。”
玄德也很客气的表示感谢。
第二天，刘备把兵马还给了他们，还把他们送出城外。
刘岱、王忠刚刚走了不过十几里路，前面张飞拦住大喝说：“我哥哥真是没有分寸！好不容易捉住的贼将怎么能放回去呢？”
刘岱、王忠都知道张飞又勇猛又暴躁，生怕张飞搂不住火把自己给杀了，吓得浑身发抖。
张飞瞪着眼睛，举着枪要冲过来，关羽追了上来，大叫一声：“不得无礼！”
刘岱、王忠这才稍微放心了点，因为他们知道云长要靠谱一点。
云长对张飞说：“既然兄长把他们放了，三弟怎么能不遵大哥的命令呢？”
张飞说：“不是不听大哥的命令，只是今天把他们放了，下次肯定还得来。”
云长说：“他再来我们再杀就是了，我们又不怕他们。”
刘岱、王忠听到他两个的对话，吓得连声告退说：“就是丞相诛我三族，我们也不会来了。请二位将军宽恕。”
张飞瞪着眼睛说：“哼，就算曹操亲自来，也杀他个片甲不留！你们两个的人头今天就先给我寄存着！”
刘岱、王忠吓得裤裆都湿了，抱头鼠窜而去。
云长、翼德回去见了玄德说：“大哥，曹操一定会来的，要想好应对的办法。”
孙乾也对玄德说：“徐州是兵家必争之地，不是个能够长久居住的地方。不入分兵，一部分屯兵小沛，一部分守好下邳城，形成掎角之势，以防曹操。”
玄德也是这么想的，就让云长守下邳；甘、糜二位夫人也在下邳安置。
甘夫人就是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。
孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州。
玄德和张飞守小沛。
刘岱、王忠回去见到曹操后，确实帮刘备说了很多好话，说明了刘备并没有造反之心的事。
老曹气得直骂娘，心想怎么相信了这两个没用的东西，就骂说：“你们两个丢人现眼的家伙，留你们有什么用！”
就直接命令推出去斩首。