就在晋国赵盾主持新城之盟的前夕，齐昭公死了，他的儿子姜舍继位。不料，齐昭公的丧事还未办完，姜舍就在他父亲的墓地里被公子商人杀掉。
公子商人就是齐桓公死后跟太子（齐孝公）争夺君位的四大公子之一，其他三大公子分别是公子无诡（已被杀），公子潘（就是齐昭公），公子元。当初公子无诡夺位成功后，太子及公子商人等诸公子都流亡国外，到齐孝公或齐昭公时期，他们陆续归国了。归国之后，公子商人就处心积虑，一次又一次地向人们施舍财物，收买人心，并且还蓄养了许多门客，把家产全部花光了还不罢休，向公室和掌管财物的官员借贷后继续施舍，以至于债台高筑。到了这一步，他除了夺取君位，已经没有别的路可以走了。所以，杀了侄儿姜舍之后，他就自立为君，为他三十年的夺位历程画上了句号，他就是齐懿公。
被齐懿公杀掉的姜舍的母亲昭姬是鲁国公室之女，她生前不得丈夫宠爱，好不容易熬到儿子当了国君，却突遭横祸，儿子被杀，自己也随时面临危险，她悲愤得日夜痛哭，又悄悄派人向娘家鲁国求救。
鲁国本来就怕齐国，再说上一年又遭了大灾，自正月到七月滴雨未下，狄人还乘机来侵扰，根本无力救她，就向周天子请求，想让周天子出面请齐国放昭姬回鲁国。
周匡王派大夫单公去齐国调停，不料，齐懿公根本不给周天子面子，把单公囚禁了起来，并且抓了昭姬。
本来齐懿公就想着要先打服鲁国，再谋求霸业，现在就借着这个由头，出兵鲁国。
鲁国马上向晋国告难，晋国就会合了宋、卫、鲁、陈、蔡、郑、许、曹等国军队要来惩罚齐国。
齐国慌了，赶紧向晋国送上大把贿赂。
于是，诸侯之师就解散，各自回家。而诸侯之师一回家，齐国马上就进攻鲁国的西部边境，并且还攻打了曹国。
眼看晋国这个霸主实在不称职，根本不可能主持公道，鲁国没办法，只得跟齐国结盟，表示愿听齐国指挥，并向齐国纳贿。齐懿公这才把昭姬放回鲁国，在此之前还释放了单公。
鲁国总算安宁了一段日子，可是安宁的日子过了不到四年，公元前609年春天，齐懿公又打算出兵攻打鲁国了，原因说出来真叫人无语，只为鲁国前一年种的冬小麦长得太好，齐懿公看着眼馋！
鲁国君臣听说齐国人要来抢麦子，急得坐卧不宁。就在这时，又有消息传来，说齐国出兵的日期已经定下了，可是征召军人的命令刚刚下达，齐懿公却病倒了，而且医生看过之后，已下了结论：“不到秋天就要薨。”
鲁文公听了这消息，不禁连声祝愿：“希望他没到出兵日期就薨吧！”随即叫人占卜，看看齐侯会不会在出兵之前薨？
在占卜之前，先要命龟，就是把要占卜的事情告诉龟甲。命龟这件事，鲁文公是派太子姬恶的老师叔孙得臣去做的。命龟之后，占卜官楚丘就开始占卜，占完说：“齐侯不到出兵日期就会死，不过不是病死的。”
鲁文公和叔仲惠伯听了，刚要乐起来，楚丘却又来了一句：“不过，国君您听不到齐侯的死讯了，而且，命龟的人也有灾祸。”
什么意思？听不到齐侯的死讯，就是要死在齐侯的前头啊！命龟的人，不就是叔孙得臣吗？他也有灾祸！鲁文公和叔孙得臣的脸顿时绿了。
果然，没过几天，鲁文公得急病死了！
这次占卜还真不是一般的灵验，鲁文公死后没多久，齐懿公真的也死了，而且真的不是病故！
齐懿公在夺取君位之前，曾经跟大夫邴原争夺采邑，没争得过邴原，于是怀恨在心。等到他成功夺取君位，邴原却早已死了，死了也要报复！齐懿公命人掘出邴原的尸体，砍掉了尸体的双脚。
砍了邴原的脚，邴原的儿子邴歜能不恨吗？用脚趾头也能想明白，得远离邴歜，以防他报复啊！但是齐懿公脑回路着实清奇，竟然反其道而行之，把邴歜拉到身边，做他的御者！
这还不算，一个叫阎职的小臣，有个漂亮老婆，被齐懿公看见了，就把她抢进了后宫供自己淫乐，然后把阎职也拉到身边，做他的陪乘，相当于车右。真不知他是无知者无畏呢还是艺高人胆大，反正就这样把两颗定时炸弹时刻带在身边。
话说齐懿公得病之后，就在齐国国都临淄南城门外的两个池塘边游玩散心，邴歜和阎职这两颗炸弹他当然是要带着他们去的。
当时正是五月初夏，可能气温有点偏高，两颗炸弹下池塘洗澡。邴歜忽然打了阎职一鞭子，阎职发了火，邴歜说：“别人夺了你老婆你都不怒，打一鞭有什么大不了的！”
阎职回敬道：“我比起那种被别人砍了父亲的脚都不敢怨恨的人还好一点。”
于是，两个人就密谋起来。
第二天，两人找机会杀了齐懿公，把他的尸体扔在竹林里。干完这件事之后，他们俩就像没事人似的各自回家喝酒，喝饱了酒，两人才从容地逃离齐国。
齐懿公已立下了太子，他死后照理应该他的太子继位，但是由于齐懿公做事太离谱，齐国人讨厌他，因而不让他的太子继位，而是立了齐桓公四大公子中唯一还未当过国君的一个——公子元为君，他就是齐惠公。
齐惠公虽有齐国贵族拥护，毕竟从法理上讲属于得位不正，心里难免有点虚，因而很想拉鲁国作个外援，他正想向鲁国释放善意信号呢，鲁国执政大夫东门襄仲竟主动派人找他来了！
鲁文公一死，东门襄仲就动了心思，太子恶的老师是叔孙得臣，太子恶继位后肯定重用老师，那自己这个正卿的权位还能保得住吗？就算勉强能保住，肯定也要被叔孙得臣分去一大块权力，东门襄仲怎能允许事态向这个方向发展！
他马上跟鲁文公的次妃敬赢勾结起来，要立敬赢所生的儿子公子倭为君，理由是太子恶的年龄太小，不适合为君。
叔孙得臣看穿了东门襄仲的心思，就对他说，你仍然当你的执政，太子年幼，我可以抱着他上朝听政，反正不会剥夺你的权位。
东门襄仲想想还是觉得不可靠，还是得把太子姬恶做掉，扶立公子倭！就派人去征求齐惠公的同意。虽然姬恶的母亲是齐国公室女，齐惠公很可能是太子恶的舅舅，但是，为了拉拢东门襄仲，只能牺牲外甥了。
得到了齐惠公的同意，东门襄仲不再犹豫，立即杀掉了太子恶和他的同母弟弟公子视，而立了敬赢的儿子公子倭，就是鲁宣公。
然后，东门襄仲便用国君的名义召太子的老师叔孙得臣进见。叔孙氏家的家臣之长（家宰）公冉务人劝叔孙得臣：“别去，去了必定死！”
叔孙得臣说：“死于国君的命令是可以的。”
公冉务人说：“可这不是真正的国君命令，是假传的！”
叔孙得臣不听，进宫去了，于是就被襄仲杀掉，尸体还被埋到了马粪堆里。
公冉务人保护着叔孙得臣的妻儿老小逃亡蔡国。
至于太子恶和公子视的亲生母亲，她本是鲁文公的大老婆（正妃、夫人），鲁文公不喜欢她，鲁文公喜欢的是敬赢。她先是被丈夫冷落，接着又被娘家人给出卖，心里的悲痛是不用说了。两个儿子都被杀掉了，她在鲁国就没有了根基，悲愤欲绝之下，只得离开鲁国回齐国去。
鲁国人都知道，她这次回娘家之后是不可能再回鲁国来的了。她一路哭着离开曲阜，经过集市时，不禁大声向天悲呼：“天啊！襄仲无道，杀了嫡子而立庶子啊！”
集市上的人听到后都哭了，从此，鲁国人也把她称为“哀姜”！
东门襄仲杀太子、嫡子，很不得民心，再加上被害的叔孙得臣毕竟是卿，其家族根深蒂固。迫于压力，后来襄仲只得恢复了叔孙氏的地位，同时把济西之田送给齐国，作为谢礼，以换取齐国对他的支持。
但三桓却借着这个机会，开始抬头了。东门襄仲自身不正，也不敢过于打压，于是，三桓，特别是季孙家族，势力就越来越稳固。
一个很明显的事例是，几乎在襄仲杀太子的同时，莒国也出了乱子。莒国国君莒纪公做事多不合礼仪，因而国人都对他没有好感。在这种情况下，莒纪公还想要废掉太子仆，而立他所宠爱的小儿子季佗为太子。太子仆在国人的支持下，杀掉了莒纪公。
莒国是个三等小国，要看邻居鲁国的脸色行事，所以，太子仆杀了莒纪公之后不敢即位，而是拿着莒纪公的宝玉逃到鲁国，献给鲁宣公。
鲁宣公得到宝玉后很高兴，再说他也是靠襄仲杀掉了鲁文公的两个嫡子才上位的，等于也是间接的篡位之人，篡位之人对于弑君之人当然有一种“同道”的亲近感，所以就痛快地收留了他，并赐给他城邑，他向有关的官员下命令，赐给莒仆城邑的事，今天一定要办成！
不料，正卿季孙行父却命令司寇（大法官）把莒太子仆赶出国境，并且规定：“今天必须执行！”理由是，莒仆弑父，属于不孝凶顽之人。他说他当正卿后没能为国家找到一个贤人，那么赶走一个凶顽之人，也算立下了相当于舜帝二十分之一的功勋。
鲁宣公居然无可奈何，东门襄仲也听之任之。