随后，姚襄命人撤掉了对于洛阳城的围困，将大军都驻扎在了伊水北岸，然后又挑出精锐士卒，埋伏在北岸的树林之中，才派遣使者前往南岸晋军的营寨。
伊水南岸，桓温此时正与诸将在营帐之中商议如何迎战姚襄的事情。
桓温的弟弟桓冲（桓温五弟）说道：“大哥，那姚襄已经率部围困洛阳城多日了，此时他与那周成想必都已经是强弩之末，我们只要将大军都直接压上去，和他正面对决，一定可以彻底击溃他们的。”
桓温却是皱着眉头没有说话，他的目光一直落在面前的地图之上，不知为何，这几日过来，他总是有些心神不宁，好像有什么大事情要发生一样。
就在这时，一个士卒进来禀报道：“大都督，姚襄的使者到了。”
桓温抬起头看了士卒一眼，纷纷道：“带进来吧。”
不一会儿，姚襄的使者便被带了进来，使者进帐之后，先是恭恭敬敬的冲着桓温行了一礼：“见过大都督，我奉我家主公之命前来拜见。”
桓温打量了一番使者，然后才说道：“说说吧，来此何意？”
使者回答：“大都督，我家主公说如今大都督亲自率兵前来，他愿意以身归附天命，率领三军跪拜在道路两侧迎接大都督，还请大都督准许。”
桓温眼皮都没有抬一下便说道：“我自己可以恢复中原，祭拜先帝陵墓，没有参与你的事，要来归附的话，就自己上前来相见，没有必要麻烦使者。”
使者见状，只得再次躬身：“大都督，还请准许我回去向我家主公禀报。”
桓温挥了挥手：“去吧。”
等到姚襄的使者离开之后，桓温的司马许逊对他说道：“大都督，我夜观天象，发现此次我们无法抓到姚襄，但是却可以立下大功，而姚襄必定进入太玄之中。”
桓温好奇，问道：“什么是太玄之中。”
许逊回答：“南边为丹野，则北边为太玄，姚襄一定会从西北方向逃窜。”
桓温见状，也不再多言，只是命令桓冲等人安排各部，做好与姚襄交战的准备，而使者回到伊水北岸，向姚襄汇报了情况之后，姚襄也是下令在北岸列阵，准备迎战桓温。
次日一早，两军便都在伊水两岸展开了阵势，准备开战。姚苌、姚益生等人看着对岸衣甲鲜明的晋军，心中不由得一阵发怵。
而姚襄此时，内心也是忐忑不已，他的诈降之计策没有成功，如今也就只有和桓温正面一战了，但是这段时间过来，他麾下的将士们也都是疲惫不堪了，若是再与桓温的这支生力军交战，姚襄自觉胜算不大，可已经别无他法了。姚襄回头望了一眼自己身后的将士，眼下他也就只有一个机会了，那就是一战击败桓温，不然的话，自己就真的兴许要死在此处了。
“将士们，现在就是我们生死存亡的时刻了，希望诸位可以随我一起击败晋军，只有这样，我们才可以活下去！”姚襄振臂高呼道。
姚苌等人也都是纷纷拔剑高呼：“击败晋军！击败晋军！”
另一边晋军也是严阵以待，桓温则是亲自披甲在阵前注视着对岸的姚襄军，随后，桓温看向桓冲等人吩咐道：“发起进攻吧，一战而击溃他们。”
桓冲等人也是面色凝重，接着抽出宝剑大呼道：“随我冲杀，活捉姚襄！”
桓冲一马当先，带着晋军率先发起了进攻，姚苌看到晋军发起进攻之后，也是率领本部军马迎了上去，大战至此开始。
而此时的洛阳城，周成正一脸警惕的站在城头，眺望着远方，试图可以看到远处的情况，一个裨将走了过来向他汇报道：“将军，据探马的消息，是桓温率部抵达伊水了，姚襄这才撤掉了围城的军队，我们现在该怎么办？”
周成叹了一口气：“还能怎么办？姚襄已经在这里与我们交战了这么长的时间了，部下也都早已经疲惫不堪，肯定不是桓温的对手，若是姚襄战败的话，我们便准备向桓温请降吧。”
“将军！将军！出事了！”一个士卒惊慌失措的跑了过来。
周成的心脏猛的一跳，然后看向那个士卒，有些不悦的说道：“怎么回事？如此慌张？”
“将…将军…您快来北门看看吧，有一支军队正朝着洛阳城而来啊。”
周成脸色大变，如今姚襄正和桓温在伊水对峙，北边怎么又会出现一支军队？是燕国的军队南下了？还是秦国的军队东出了？亦或者是有其他的人趁机来攻打洛阳城了？
他不敢耽误，连忙带着一众裨将来到了北门，放眼望去，远远的便看到了飞扬的尘土，尘土之中，还有乌压压一片人影，初步估计，至少在万余人左右，这叫周成的脸色一下子变得难看起来。
谁也没有注意到在伊水东边的一处小山丘上，两匹战马正在山丘之上，而马背上的两人正是苻苌与苻黄眉，山丘背面，则是整装待发的两万五千秦军。
“王兄，你觉得这次我们可以将姚襄他们全部拿下吗？”苻苌眺望着正在伊水交战的两支军队，询问苻黄眉。
“就像惊弓之鸟落在虚发，姚襄先是被晋室守边将领击败，接着又在洛阳城下为周成所阻，其部锐气已经枯竭，如今以我之见，不过是穷寇而已，何况陛下此次亲征，想必我等此番定能取得大胜。”苻黄眉半带分析半带恭维的说道。
“嗯，孤此次主要就是为了彻底剿灭姚氏一族，至于桓温…此番击败他便可以了。”苻苌不置可否的说道。
“杀！杀！”此时，战场上双方已经进入了白热化，姚苌擦掉溅射在自己脸上的晋军血液之后，放眼朝周围看去，他这才发现，现在战场上的晋军数量明显要比他们的人多。
“呼…呼…”姚益生此时也是气喘吁吁的杀到姚苌的身边，“景茂（姚苌字），将士们都快要抵挡不住了，快叫景国（姚襄字）先带着人和父亲的灵柩撤吧。”
姚苌见状，也不多说什么，只是嘱咐姚益生：“二哥，你一定要逃出来啊。”然后便直奔姚襄所在之地。
姚益生则是带着部将张骏、杨凝等人，继续死死的缠住桓冲等人带领的晋军。
姚苌一路砍翻数名晋军，终于杀到了姚襄的身边：“五哥，快带着父亲的灵柩与族人撤退吧，二哥他带人断后，再不走，我们就都走不了了。”
姚襄也是扫视了一眼战场上的情况，大喝一声：“景茂，你带人去护着父亲的灵柩与族人，我们准备撤退！”
随后，姚襄与姚苌收拢残部，保着姚弋仲的灵柩与姚氏族人朝着北方退去，逐渐撤离了战场。
杀出重围之后，姚苌询问姚襄：“五哥，我们现在往哪个方向撤退？”
姚襄气喘吁吁，不假思索便回答道：“先退往北邙山，暂时避开晋军再说。”一行人朝着北邙山的方向奔去。
“王兄，姚襄带人撤退了。”苻苌对苻黄眉说道。
苻黄眉看去，战场上除了还有一支姚军抵抗之外，其余的姚军要么战死，要么被俘，要么随着姚襄已经撤退了。
“陛下，该我们出发了，这场大战也该落下一个帷幕了。”
苻苌点了点头：“好，全军听令！随朕与广平王冲锋！”
“杀！杀！杀！”两万五千名秦军气势如虹，苻黄眉更是一马当先，苻苌紧随其后，大军朝着伊水战场杀去。
正在带领晋军冲杀的桓豁（桓温三弟）也是注意到了秦军，大惊失色，连忙收拢部队准备抵御秦军，可此时的晋军也早已是精疲力尽，怎么可能是秦军的对手。
桓豁所部在苻黄眉的第一个冲锋之下便分崩离析，桓豁带着亲兵在战场上大声呼喊，试图止住大军都溃散，可是如今的晋军士卒根本没有一个人听他的话，都是四散而逃，还有逃不走的，竟然直接丢下武器，跪在地上投降。
桓豁也是在亲兵的护卫下撤出了战场，桓温也是注意到了这边的情况，连忙命令桓冲等人收拢部队回防，当他看到那杆秦字大旗的时候，面色顿时难看不已，这让他想起了之前自己率大军在潼关外被秦军击败的事情。
另一边，苻生此时正带着五千兵马埋伏在北邙山中，此时的苻生郁闷无比，自己好想去战场上厮杀啊，他都在这等了半天的时间了，也没有见到什么溃军之类的啊，于是他有些不耐烦的站起身，准备叫副将集结兵马，前往战场支援。
就在这时，副将急急忙忙的走了过来：“淮南王殿下，有…有人来了，目测至少有千余人，不是我们秦军。”
苻生顿时双眼放光，提起马槊翻身上马：“所有人都给本王做好战斗准备，要是在这儿放走了一个人，本王绝不轻饶。”
姚襄带人一头扎进了北邙山，此时身后的喊杀声也逐渐变小，正当他驻马准备休息一会儿的时候，前边却传来一声暴喝：“姚襄小儿！苻生在此！”
姚襄大惊，连忙看去，苻生已经骑马朝着自己冲杀了过来，姚苌立刻冲上前去准备拦住苻生，同时他转头对姚襄大呼：“五哥！快走！”而姚苌又怎么可能是苻生的对手，不到三个回合便被苻生一槊横扫落马，被秦军俘虏。
姚襄也自知难以逃出生天，于是率领残部殊死搏斗，姚襄的坐骑名叫犂眉，可以日行千里，苻生也是注意到了这一点，于是命士卒用绳索绊倒犂眉，姚襄也因此跌到在地，被秦军俘获，剩余的姚氏族人与姚军残部以及姚弋仲的灵柩皆被秦军俘虏。
（注：1、姚弋仲自永和八年（352年）逝世之后，灵柩一直没有下葬，被其子姚襄随军携带，先投靠晋室，直到升平元年（357年）姚襄在三原兵败被杀，姚氏宗族在姚苌的带领之下投靠前秦，姚弋仲的灵柩也被前秦所得，安葬于天水冀县，姚苌称帝建立后秦之后，迁葬于高陵。
2、虽然姚苌给世人的印象极差，但是他对其兄姚襄极为忠心，永和八年（352）的时候，姚襄率部与秦将高昌、李历战于麻田，姚襄的坐骑被秦军射杀，姚苌将自己的战马给了姚襄才使其得以幸免于难。《十六国春秋》卷五十四后秦录二“永和八年春，又与秦将髙昌李厯战于麻田，马中流矢死，襄弟苌下马以授襄，襄曰汝何以自免，苌曰但令兄济，此竖子必不敢害苌，会救至，俱免。”）