时间到了下午，清军还是没有任何动静。吴天佑开始感觉有点不太对劲。立即传令，加大斥候的搜索范围以及搜索力度。
不久收到消息。下午，一股约八九千的蒙古骑兵，从西侧绕道，向北方杀去。而且，高河埠的清军也已经主动撤围，回到主营防守。
吴天佑立即想到了自己的运粮队，此时正在来此地的途中。如果让曾格林沁他们截获了，自己的麻烦就大了。于是命令三个骑兵旅立即出发，沿官道搜寻运粮队。
曾格林沁在进攻马踏石的途中，也发现了扬威军运输队的痕迹。立即分兵1千，沿着车辙追踪，没多久他们就发现了运粮队。
运输队护卫拼死抵抗，但没有什么用。他们的战力和蒙古骑兵相差太远。渐渐地，护卫已经临近崩溃，蒙古骑兵已经杀到粮车旁。
就在这危急时刻，扬威军的骑兵及时赶到。
当蒙古骑兵远远看到2千多身着太平军军服的骑兵向自己杀来，他们就知道没机会了。千夫长立即传令士卒放火烧粮，然后迅速撤退。
赶到的扬威军骑兵看到粮车着火，只能放弃追击。就地协助运输队灭火。
幸亏扬威军骑兵及时赶到，保住的大部分粮草。否则，整个运输队将会全军覆灭。
随后，骑兵护卫运输队，在上次扬威军在40里处废弃的营寨里，安营扎寨。并迅速派人通报吴天佑，等候指示。
此时，扬威军大帐里，吴天佐带着参谋长陈宏来访，吴天佑则召集韩鹏、郭长芳，五人都在焦急等待骑兵队的消息。
终于在傍晚时分，骑兵队的消息传到。听说保住了大部分粮草，众人皆大松一口气。太危险了，慢半步粮草就全完了。
可还没等五人高兴完，一个不幸的消息传来：英王陈玉成见曾格林沁带蒙古骑兵来袭，竟然不放一枪就放弃了马踏石北岸，退回桐城去了。
众人愕然。现在是粮道被断，退路被断，整个扬威军和左五军陷入绝境。除吴天佑外，四人全都抓狂，咒骂声是彼此起伏。倒是吴天佑一个人在那安安静静地沉思。
其实，吴天佑是想过这个最坏的情况。这并不是说他能预测到英王跑路。而是战争，首先必须做到“为将者未虑胜,先虑败，故可百战不殆矣。”
他就曾经考虑过，英王不敌清军，马踏石被占的情况。所以，现在的处境他并不意外。
令他意外的是，英王居然是毫不抵抗的主动放弃，置扬威军和左五军于死地。这性质就完全变了。
四人骂了一阵后，看到吴天佑在那沉思，便都停下来，朝他看去。
吴天佑看到大家把心中的激愤消了大半，就淡淡地说：
“都骂完了？好！消完气就听我说。长兄，时间紧急，我就不和你啰嗦了，你们也要暂时听我指挥。”
吴天佐点点头：“行。佑弟，你就说，我们怎么打吧。”
既然两兄弟统一了意见，吴天佑开始分配任务：
“长兄，入夜后，你派3千体力好的士卒来我大营。我要抽兵回防，让他们抽个人数。”
吴天佐好奇地问：“为什么要体力好的？”
“因为我军撤退的时候，要急行军。我担心他们掉队。”
解释完后。吴天佑继续布置任务：
1、左五军于今晚立即出发，与40里处的运输队汇合，保障他们的安全；
2、左五军到达后，三个骑兵旅迅速南下，和特战师汇合；
3、第二师、炮兵1旅及辎重部队今晚出发，在20里的废弃营寨扎营；
4、通讯兵立即通知杨彪的近卫师，放弃所有缴获，连夜出发，急行军赶回青草塥。并收集船只，从练潭河上游北岸，向马踏石北岸潜伏前进，配合马踏石北岸争取战。
听完吴天佑的安排，大家都明白，他要和特战师留下断后。
吴天佐表示担心。吴天佑则劝到：
“长兄，小弟有1万多人在身边保护，你担心什么？快去安排行动吧，时间不等人啊。”
14日，骑兵回到大营。扬威军大营里，虽然人声鼎沸，却没有发起进攻。
多隆阿得知曾格林沁占领了马踏石渡口两岸，于是也不忙于进攻，坐等太平军退军。
下午申时始（15时），扬威军特战师奉命出击。营中大炮突然开炮，轰击霆字营的前沿阵地，掩护特战师的进攻。
在炮火支援下，特战师前后左右中五营开始轮番进攻。
由于湘军改进了战壕，扬威军炮击的效果非常差。
扬威军发现情况，也立即修改战法。没有炮火准备就直接进攻，撤退时才进行炮火掩护。
但激战中，手榴弹的威力却一点不减，对霆字营造成重大伤亡。
战斗一直持续一个半时辰（三个小时），扬威军这才收兵回营。
入夜，吴天佑命令骑兵1旅以步战形式发起袭扰夜袭，自己则率领特战师连夜撤离。越过第二师防守的20里处营寨，直接到40里处的营寨和左五军汇合。
次日，多隆阿发现扬威军撤退，立即命令鲍超等3万大军追击。在20里处，与扬威军第二师、炮兵1旅及三个骑兵旅相遇，随即爆发激战。
湘军悲哀地发现，失去战壕掩护，扬威军的后装枪对湘军呈碾压态势。在炮火、枪击的双重打击下，湘军迅速溃败。
三个骑兵旅发起追击，截住了后撤最慢的朱品隆部4千人。朱品隆突围无望，最后率3千残兵向扬威军投降。
第二师押着俘虏，迅速撤离。
湘军却不敢再追击。毕竟野战，扬威军可以吊打他们。并把扬威军北撤的消息通知曾格林沁。
可多隆阿没想到，吴天佑已经先一步掐断了双方的联系，他派的通讯兵均被扬威军的斥候尽数截杀。
15日，3万多扬威军和左五军联军，突然出现在马踏石，包围了曾格林沁在南岸的5千骑兵。
激战之下，近4千蒙古骑兵放下武器投降。吴天佑迅速架起大炮，炮轰北岸蒙古骑兵，而沿河而下的近卫师也同时发起攻击。
曾格林沁见大势已去，只能率余部经庐镇关向霍山撤退。
扬威军、左五军成功占领马踏石北岸。
吴天佑把俘虏的湘军朱品隆部军官转交给长兄吴天佐，并让其率左五军回桐城。自己则一声招呼不打，则押着俘虏，绕过桐城，直接返回杭州。
英王得知吴天佑直接回兵不打了，知道这仗无法打下去，便率英殿军返回庐州。干王洪仁玕、侍王李世贤、章王林绍璋等各回各家各找各妈。
多隆阿率部乘势于9月20日攻占桐城，28 日占庐江，不久又占舒城。
至此，安庆之战彻底结束，以太平天国大败告终。
太平天国形势因此急剧恶化，湘军兵锋直指天京。