已经更新103——122章。
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无人水下航行器是不由人类驱动，依靠遥控或自动控制在水下航行的装置，主要是指代替潜水员或小型载人潜艇进行深海探索、生活的装置。 -救生、扫雷等高风险水下航行器，离线作业的智能系统。因此，无人水下航行器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。根据应用领域，无人水下航行器可分为军用和民用。在军事领域，无人水下航行器可以作为新概念武器中的无人作战平台武器。在这方面，无人水下航行器的作用与无人机类似。
武器的出现对于提高海军作战能力非常重要。无人水下航行器的先进技术和自主性能保证了其能够在水下环境中自主执行任务，无需潜水员的直接参与。它可以携带各种设备和传感器，如摄像机、声纳、测量仪器等，可以执行导航、侦察、监视、搜索和攻击等任务。
在民用领域，无人水下航行器也广泛应用于海洋科学研究、资源勘探和环境监测等领域。它们可以深入海底，收集数据并拍摄图像，帮助科学家探索海洋的奥秘，研究生物群落和海洋生态系统。同时，无人水下航行器还可以在海洋能源、水下油气管道维护、水下考古等领域发挥重要作用。
随着科学技术的不断发展，无人水下航行器逐渐走向智能化、多功能化。一些最新的无人水下航行器甚至具有人工智能和自主决策能力，能够规划自己的路线，适应环境的变化，并采取适当的行动。该技术的引入进一步提高了无人水下航行器的应用价值和作业效率。
然而，无人水下航行器的发展也面临着一些挑战和问题。首先，它们的能源供应是一个大问题，而如何延长它们在水下的工作时间是一个需要解决的难题。其次，无人水下航行器的机械结构和材料需要进一步改进和优化，以提高其耐用性和可靠性。此外，无人水下航行器的通信和远程控制技术也需要不断改进，以确保其在执行水下任务时能够与地面指挥中心稳定可靠地进行通信。
总的来说，无人水下航行器作为先进的水下作业工具，对于军事和民用都具有重要意义。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，相信未来无人水下航行器将发挥更大的作用，为海洋科学研究、资源勘探、海上安全等领域带来更多机遇和挑战。
从外观上看，有些无人潜艇与鱼雷非常相似，因为它们可能是直接从去掉炸药的鱼雷升级而来，或者需要从潜艇的鱼雷发射管中释放，但更多的是无人潜艇。它有自己独特的结构来实现特定的功能。
无人水下航行器
无论外观如何，无人水下航行器一般由框架、浮体、推进系统、导航控制系统、探测系统等组成。一些无人水下航行器还配备了机械手和其他机构。主要的意思