第16章吴太伯世家
《吴太伯世家》记载了吴国1200年的兴衰史。文中，一条从公元前12世纪中叶，先祖吴太伯避祸到荆蛮，至前473年吴王夫差亡国的脉络清晰的在司马迁的笔下铺展开来。让我们从中了解到吴国由弱小变强大、又由强盛到衰亡的完整历程。文中再现了吴与楚、越以及中原各诸侯之间错综复杂的矛盾关系，也让我们从中了解到吴国内部统治阶级间同室操戈以谋王位的残忍斗争与纠结。
第17章齐太公世家
齐国，是春秋时代的重要诸侯国。姜尚（姜姓，吕氏）因辅佐周武王有功，被首封为齐国国君。公元前386年，田成子四世孙田和废齐康公，自立为国君，建立田氏齐国，吕氏齐国遂亡。本文以讲述西周和春秋时期吕氏齐国约800年的兴衰史为主，抓住齐国历史发展线索的几个代表时期，反映它由盛而衰的历史过程。太公的圣明，为齐国树立了良好根基，桓公的盛德，善政的实施，让齐国一举成为大国争霸斗争中的第一个霸主。
第18章鲁周公世家
本文详细记述了周公的一生及周朝重要诸侯国鲁国的兴衰史。周公，姓姬，是周武王的弟弟，因助武王伐纣有功，被封于昊之虚曲阜，是为鲁公。鲁国共经二十五世，先后有三十六位国君在位，传承一千余年。周公是我国政治、文化史上一个极为重要的人物，他对中国文化发展有着杰出贡献：他辅助周武王开创了周王朝八百年的基业；就连我国民族传统中注重伦理、讲究俭朴的作风也与周公有联系，这源于他制定的“礼乐行政”重伦理、轻逸乐、好俭朴、乐献身。《鲁周公世家》一文塑造了周公胸怀博大、深沉果断，为国家利益辛劳毕生、鞠躬尽瘁的高岸君子形象，字里行间透露着司马迁对周公的敬仰之情。
第19章燕召公世家
商朝灭亡后，周武王将燕地封给宗室召公，这便是战国七雄之一燕国的由来。召公受封燕国后，深受民众爱戴。他主张以德治国，仁德爱民，弱小的燕国在这种政治思想的统领下得以在乱世中长存八百余年。除此之外，司马迁还在文中阐明了燕国之所以被秦灭亡的军事、外交原因：燕惠王挟持私怨，逼走名将乐毅；燕王喜听不进谏言，袭击盟邦赵国，后又误用骄傲的将领剧辛；燕太子丹谋刺秦王等。
第20章管蔡世家
本文主要叙述了周武王同母大弟管叔、三弟蔡叔的事迹及蔡、曹两国的兴亡历史，以及周武王其他同母兄弟的概括介绍。周朝建立后，王室各宗族都被分封为诸侯，建立诸侯国。在这篇世家里，司马迁既从维护统一的立场出发，批评了管叔、蔡叔的分裂行为，又以尊重史实的立场指出了他二人搬过的真正原因。通过对曹、蔡两国几度兴亡的叙述，不仅生动地刻画出两国统治阶级的内部尖锐斗争，还反映了春秋战国时期的动荡局面和国破家亡的残酷现实。
第21章陈杞世家
陈、杞两国是周代的诸侯国，陈国国君妫满是帝舜的后代，杞国国君东楼公是大禹的后裔。司马迁不仅将两国的世系渊源一一交代，还概述了十一位尧舜时期著名历史人物后裔的下落。在文中，司马迁主要叙述了陈国的兴亡过程，与此同时还剖析了国家衰亡、统治阶级内部斗争的主要原因——荒淫无道。借助陈国几位国君的荒淫事例，司马迁对统治阶级的腐朽堕落进行了深刻的揭露和无情的鞭挞。
第22章卫康叔世家
卫国的开国之君康叔是周武王的同母第七个弟弟。武王去世后，年幼的成王继位，周公摄政，管叔、蔡叔伙同纣王的儿子武庚叛乱，被周公镇压之后，康叔被派到殷商的旧都殷墟做了卫国君主。一代代传承，在卫的国史中，也一次次上演着父子相争、兄弟相残的谋杀、篡位、叛乱。加上齐、晋等大国的干预，卫国变得愈发弱小。到了战国时期，卫国地位越来越低，先后受制于赵、魏，最终被秦灭国。
第23章宋微子世家
微子是纣王同父异母的兄长，他是宋国的开国远祖。微子、箕子和比干被人尊为“殷之三仁”，可惜纣王荒淫，微子只得远逃他乡、箕子假装疯癫给别人当奴隶避祸，比干被挖心而死。周武王灭商后，寻找微子与箕子，并找到了他们。本文主要讲述了微子建宋及宋周代的诸侯国宋国的兴亡史。
第24章晋世家
晋国，是西周和春秋时期的诸侯国之一，出自周成王的弟弟唐叔虞，疆域大约在今山西省的南部。本文主要记述了晋国从建立到衰亡的700年历史。
第25章楚世家
楚国的国君是黄帝之子昌意的后人。文中，司马迁记述了楚国从建立、兴盛到被秦国所灭的完整历史。春秋时，楚国一度被吴国打败；进入战国后，楚悼王虽力图改革，却因旧贵族的强大势力夭折。到了楚庄王时期，一系列改革政策的实施，结交贤才、集思广益、兼听兼信、楚国的国力得以强盛。楚国对中国文化的影响颇为深远，大文学家屈原、宋玉和思想家老子、庄子都是楚国人，他们为后人留下了博大精深的文化遗产。
第26章越王勾践世家
因“卧薪尝胆”而名垂千古的越王勾践是大禹的后裔，在位时间为公元前496～前465年。越国被吴国击败后，被迫称臣，后来勾践不断举兵伐吴。终于在勾践二十四年，打败吴国，吴亡。紧接着，勾践又向北方进军，宋、郑、鲁、卫等国的归附，使越国一举成为春秋末期的霸主之一。本文中，司马迁还记叙了勾践的重要谋臣范蠡的传记。范蠡目光敏锐、深知“飞鸟尽、良弓藏；狡兔死、走狗烹”。在勾践大业所成之后，离开越国，辞官埋名做平民。范蠡做官，深谋远虑、运筹帷幄，终使国富民强；理家，辛苦劳作、惨淡经营终使家产累积数十万。如范蠡这般居高位而能上能下者，在中国历史也可谓屈指可数。
第27章郑世家
本文记叙了小小郑国大国夹缝间的艰难曲折发展历程。郑国活跃于春秋初期，公元前375年，因为不间断内乱致使国力微弱，郑国被韩国所灭。
第28章赵世家
赵国是“战国七雄”之一，在本文中司马迁讲述了赵国于公元前403年立国直至公元前222年被秦国所灭数百年间的兴亡史。在这篇文中，赵武灵王胡服骑射与赵氏孤儿的故事在历史中颇有影响。司马迁详尽记述了战国豪杰赵武灵王力排众议改革的远见卓识和气魄，胡服骑射迅速强大了赵国国力；通过赵氏孤儿的故事，司马迁鞭笞邪恶，歌颂正义，以通过事实揭示正义终将战胜邪恶真理。
第29章魏世家
战国七雄之一的魏国，早期定都安邑（今山西夏县），后迁大梁（今河南开封）。迁都大梁后，魏国也被称作梁国。本文记述了魏国的世系及其兴衰历史，详细记叙了魏国于魏文侯时期步入兴盛，自魏惠王时期开始衰落，而安釐王的失策更是加速了魏的灭亡。
第30章韩世家
韩国是战国七雄中最弱的一个国家。它的地理位置处在魏国、秦国两大强国之间，从文中最常见的“秦拔我”、“秦伐我”、“魏败我”、“魏攻我”等字句，可以看出韩国经常腹背受侵。韩国的经济条件差，人口数量薄弱，加上数代国君皆无作为，致使韩国国力一直不济。
第31章田敬仲完世家
齐国的国王本是姓姜，公元前386年，世卿田和取代了姜姓国君，成为齐国的新王。此后，齐国的国姓就由姜变为田。敬仲是田完的谥号，他是田氏最早来到齐国的先祖，所以本文名为《田敬仲完世家》，简称《田完世家》。史书上也经常将此后的齐国为田齐，所以本文也被称为《田齐世家》。春秋时期的姜姓齐国国力强大，一直延续到春秋末期，即使逐渐衰落，国家根基依旧稳固。所以，进入战国时期，当田氏代齐后，齐国依旧是一大强国。
第32章孔子世家
《孔子世家》详细地记述了孔子的生平及各方面的成就，是研究孔子生平思想的重要文章。《史记》中，司马迁用“世家”记述世袭公侯爵位，朝廷公卿官员用“列传”记述。而孔子被司马迁列于世家当中，源于孔子经天纬地的才识，他是儒家学派的创始人，他的学说被广泛传播。孔子的仁爱、礼仪及他的王道理论和君子之道的深渊影响，足够位列世家。
第33章陈涉世家
公元前209年，在大泽乡爆发了以陈胜、吴广为首的历史上第一次大规模的农民起义，揭开了反抗秦王朝残暴统治的序幕。陈胜亲率农民军将士与秦军展开激战，之后被叛徒杀害。从谋划起义，到称王立国，再到被害而亡，前后不过半年时间，但陈胜点燃的反秦烈火烧红了大半个中国。刘邦称帝后，追封陈胜为“隐王”，派人守护陈胜墓，每年都按王侯待遇祭祀陈胜。这也是陈胜得以位列“世家”原因。
第34章外戚世家
《外戚世家》，顾名思义是叙写皇帝妻妾及娘家的文章。本文记述的是汉朝五代皇帝，即汉高祖至汉武帝时期的后妃，以皇后为主，兼及妃嫔，并涉及后妃的亲族。通过本文中的宫廷内部生活，我们可以看到帝王生活的另一面。每一位后妃背后都有家族势力或朝堂官员的支持，所以皇帝妻妾间的争宠、争权，构成了统治阶级内部的又一斗争。
第35章楚元王世家
本文虽名为《楚元王世家》，实际上记述的是西汉初年刘姓楚国、赵国的兴衰。楚国、赵国的始封国君分别是刘邦的四弟楚元王刘交、中子赵幽王刘友。刘邦未称帝之前，被迫封了七个异姓王。后来，他除掉了其中的六个，将六个王的土地分封给了九个兄弟子侄。楚国、赵国便是其中两个。
第36章荆燕世家
荆王刘贾、燕王刘泽，是刘邦的远房兄弟，因在刘邦统一天下中立有战功而被封为王侯。荆国、燕国都是短命的国家。刘贾没有子孙，他在叛乱中被杀害后，荆国就此亡国；燕国传位到刘泽孙子刘定国那一代，荒淫无道的暴政，致使燕国三代亡国。
第37章齐悼惠王世家
在刘邦分封的同姓王中，刘肥（齐悼惠王）的封地齐国是最大的一个。而齐国的兴衰也与汉初百年的历史息息相关。吕后专权时，齐国被分割为四。吕后去世，汉文帝即位后，被吕后分割的土地复归于齐。后来，齐国被再次分割。齐文王死后无子，汉文帝又把齐悼惠王的几个儿子分封在齐地为王，齐国被分成了七个诸侯国。本文记述的是从汉高祖到汉武帝时期齐国的兴衰史。虽然，齐国最后被分割为七，但七个国王都是齐悼惠王刘肥的后代，因此本文以《齐悼惠王世家》命名。
第38章萧相国世家
“萧相国”指的是西汉开国功臣萧何，本文讲述了萧何的生平事迹和他的一生作为。萧何是刘邦的重要谋臣，可以说西汉王朝的建立和政权的巩固，少不了他的卓越功勋。楚汉战争时，他留守关中，使关中成为汉军的巩固后方，不断地输送士卒粮饷支援作战，对刘邦战胜项羽，建立汉代起了重要作用。
第39章曹相国世家
曹相，即指在历史上传有“萧规曹随”佳话的相国曹参。曹参是刘邦的重要谋臣之一，起初跟着刘邦反秦，战功赫赫。刘邦称帝建汉后，曹参被封为平阳侯，出任齐国相国。汉朝丞相萧何死后，曹参继任汉朝丞相。在本文中，司马迁记述了曹参及其后人的历史。
第40章留侯世家
这是一篇关于留侯张良的传记。张良作为刘邦智囊团的核心人物，为为刘邦建立和巩固汉朝江上出谋划策，刘邦也对他则言听计从。而刘邦对张良“运筹策帷帐中，决胜千里外”的评价也成了对高明军师的共同赞语。本文中，司马迁围绕张良生平，记述了他在复杂的政治斗争和尖锐的军事斗争中的超群才干；功成名就之后，张良放下权、利的出世思想和行为，则生动刻画了张良的为人及其性格特征。
第41章陈丞相世家
陈平，汉王朝的开国功臣。多次替刘邦出谋划策，为刘邦开辟汉朝江山做出不少贡献，陈平的“六出奇计”更是为刘邦夺取天下起到了重要作用。汉文帝时，陈平曾任右丞相，后迁左丞相。在本文中，司马迁叙写陈平的一生事迹，重点突出刻画了陈平的才智谋略。
第42章绛侯周勃世家
本文是汉朝初期名将周勃、周亚夫父子俩的合传。周勃挽救刘氏政权立了大功；周亚夫是平定“七国之乱”的汉军统帅，为削弱诸侯王的割据势力和巩固汉王朝的中央政权立了大功。汉朝从高祖到武帝，对待功臣心怀疑忌，刻薄寡恩。萧何入过狱，韩信最终被杀，樊哙也曾被捕，周勃父子的遭遇更具有典型性，所以有人认为这是一篇专写功臣受辱的传记。周勃、周亚夫父子俩都是在最关键的时刻有功于汉室，却都只做了两三年的丞相就被免职，都在晚年因被诬告谋反被捕入狱。虽然，周勃后来被无罪释放，但狱中受尽了凌辱。周亚夫则是在狱中五日不食，呕血而死。
第43章梁孝王世家
本文名为“梁孝王世家”，实际上记述的是孝文三王刘武、刘参、刘胜的行事。汉王朝在统治稳固后，为了加强中央集权，消减同姓诸侯王的权势，这就决定了刘武家族衰败命运的必然性。梁孝王刘武，是汉景帝胞弟，母亲是窦太后。依仗窦太后的宠爱及梁国地大兵强，刘武骄横狂妄，而他的儿子更是恣行忘礼、滥杀无辜。骄横成了梁国衰亡的重要原因。
第44章五宗世家
本文记述了孝景帝的十三个身为诸侯王儿子衰败的故事。这十三个由五个妃子所生的王，本应是封建王朝的坚强柱石，然而他们生活上道德败坏，政治上颠覆中央政权。无视伦理，有的父姬子奸，“尽与其姊弟奸”，淫乱无度；有的奸诈违上；有的阴谋逆反，在鼎盛时期的汉王朝，必然会遏止这股中央集权的敌对势力。最终十三王都以失败告终。