唐妞：来自唐朝长安城，怪力少女，吃货一枚。被二乔画活后，她对过去只有零星的记忆。在与“老爸”二乔的互动中，唐妞的其他记忆也在慢慢恢复……
二乔（唐妞爸爸）：喜爱传统文化的漫画家。在一次采风之后，他画的Q版唐仕女俑居然活了过来，还追着他叫爸爸，二乔被迫开始了“带娃”生活。
唐史君：精通唐朝历史的智能机器人，有问必答，唯一的缺点就是不耐摔。
禅喵：二乔的宠物，潇洒自在的猫主子，人间和喵星的俗事概不关心。唐妞出现后，莫名成了她的玩伴。
司马博士：二乔的朋友，科技宅，历史爱好者，平时喜欢鼓捣小发明。为了帮二乔创作唐朝题材的作品，他发明了智能机器人“唐史君”。