刘裕灭后秦
416年八月，东晋太尉刘裕亲率大军大举伐秦。冀州刺史王仲德督前锋诸军自彭城经泗水北进，自巨野泽入黄河；建武将军沈林子率水军出石门，自汴水入黄河；龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济率步骑自淮淝向许洛；新野太守朱超石率陆军由襄阳直趋阳城；四路军均从正面进攻，目标是会师洛阳。另派振武将军沈田子、建威将军傅弘之领一支偏师由襄阳直趋武关，以牵制后秦军；刘裕自率水军主力屯驻彭城。待水路通后北上会诸军攻取关中。
九月，前锋诸军进展神速，所向披靡；秦将王苟生于漆丘降于王镇恶，徐州刺史姚掌于项城降于檀道济，其他要点屯守兵力亦望风降附。檀道济又破新蔡，执杀太守董遵，进克中原重镇许昌，擒获秦颍川太守姚垣；十月，王镇恶与檀道济会师成皋，进而克荥阳，朱超石军也进抵阳城。后秦镇守洛阳的征南将军姚况向长安求援，但秦主姚泓因背后受赫连勃勃大夏牵制，只派出少量援军前往。王镇恶、沈林子长驱直入，秦将赵玄战死，石无违退保洛阳，刘裕军进逼洛阳，姚况苦等援军不至，只好出城投降。晋军俘秦兵4000多，为争民心，檀道济命尽行释放，羌人感悦，归者甚众。秦援军阎生等得知洛阳失陷，遂止军不前。
417年一月，刘裕从彭城出发，率水师北上，三月，进入黄河。此时黄河为北魏所辖，北魏因与后秦有联姻关系，又怕刘裕以假道之名渡河进攻自己，于是以10万重兵屯驻在黄河北岸，并以数千轻骑沿河岸跟随着晋军舰船进行监视，不时杀戮漂流到北岸的晋军将士。刘裕在河北设奇阵“劫月阵”对付魏军的骚扰，强行通过魏境，艰险地向秦境进发。此时，沈、檀二军已围攻蒲阪多日，守将尹昭死守不降。沈林子对檀道济说：蒲阪城坚兵多，不可猝拔，攻之伤众，守之引日。镇恶在潼关，势孤力弱，不如与他合势并力，以争潼关；若得之，尹昭不攻自溃也。檀道济遂挥师南下与王镇恶会师，合力攻打潼关；三月攻占潼关，大败秦军，斩获以千计，迫使秦守将秦鲁公、姚绍退据定城据险拒守。此后，晋军与秦军在定城相持达5个月之久。
姚绍为逼退晋军，先后两次派兵截断晋军粮道，封锁水路，晋军一度陷入恐慌，沈林子一面用铿锵话语激励军士以安军心，一面向刘裕求援。但刘裕受魏军牵制，无力分兵援助；危急之下，北方人民挺身而出，他们感激刘裕来解放他们，自发地竞送义租，终于使潼关晋军转危为安。姚绍不肯罢休，再一次遣长史姚洽、予朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率众2000进趋黄河北岸九原，设立河防以断绝王、檀的粮援，但被沈林子击破，将士被杀殆尽。姚绍受此打击，病发身亡；东平公姚瓒代之行驶兵权，引兵攻袭沈林子，被击退。七月，刘裕率军抵陕县，部署第二阶段战略。
沈田子、傅弘之率轻骑向青泥，出秦军南翼，是为疑军以迷惑牵制敌人。朱超石军渡河北上攻蒲阪，以掩护刘裕主力大军从潼关攻长安。晋军南北成犄角攻势相向，潼关主力待发，使后秦有三面受敌的危险。秦主姚泓想先消灭南面的沈田子、傅弘之军以解后顾之忧，再迎击正面的刘裕军，于是率步骑数万直趋青泥。沈、傅军本属疑兵，只有千余人，但沈田子认为，兵贵用奇，不在多寡。于是趁秦军阵未布好，先发制人，亲引部下主动出击秦军。这时秦军已合围数重，沈田子激励部下说：不击败秦军只有死路一条。于是千余晋军无不以一当十，如猛虎下山，大败秦军于青泥、峣柳之间，斩首万余，姚泓逃还灞上。
晋军南翼大胜，而北翼朱超石却出师不利，被坚守蒲阪的秦将姚璞击败，退回至潼关。大好的形势又变得复杂起来，此时王镇恶向刘裕提出建议：愿自率水军由黄河入渭，逆水而上，直捣长安，刘裕赞同。王镇恶率军乘蒙冲舟舰溯渭而上，一路势如破竹，使潼关守敌纷纷后撤去保卫京都。刚从灞上撤回的姚泓急忙调军分守渭桥、石积、灞东等长安四周军事据点，自己率军据守长安城西的逍遥园。
八月二十三日，王镇恶军抵渭桥后弃舟上岸，因水流湍急，所乘大小船只都被水冲走，晋军已无退路。王镇恶激励士卒：只有拼力死战才可死里逃生；王镇恶首当其冲，麾下将士皆奋不顾身，大破秦姚丕军。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃；姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门攻入长安；二十四日姚泓出降，后秦灭亡。