推恩令
七国之乱平定后，各诸侯国还拥有相当的实力，汉景帝开始酝酿削弱诸侯国的政策，但他还没来得及实施就病死了。他的儿子刘彻即位，就是汉武帝，继续推行削弱诸侯国的政策。
其实早在汉文帝时，大臣贾谊就提出了类似推恩令的建议。自从文帝、景帝开始，如何限制和削弱日益膨胀的诸侯王国的势力，一直是令皇帝头疼的问题。文帝时，淮南王、济北王谋反，贾谊在他的《治安策》中提出“众建诸侯而少其力”的建议，就是让各诸侯王国分为若干小国，使诸侯王的子孙都能有封土，直到地尽为止；国家大而子孙少的王国，则先建国号，等他的子孙出生后再册封。汉文帝在一定程度上接受了这一建议，但执行得不彻底，诸侯国的势力依然很大。汉景帝即位后，采纳大臣晁错的削藩建议，结果引发了吴楚七国的叛乱。汉景帝迅速平定了叛乱，并采取了一系列措施，使诸侯王的势力受到了很大削弱。但直到汉武帝初年，一些大的诸侯国仍然连城数十，地方千里，诸侯王骄奢淫逸，蛮横不法，公然抗拒朝廷的命令，威胁着西汉中央集权的巩固。汉武帝元朔二年（公元前127年），主父偃在向汉武帝的上书中提出了新的建议。依照汉制，诸侯王的王位是由嫡长子（嫡长子就是正妻所生的第一个儿子）继承的，而其他的儿子和庶出的儿子没有继承王位的资格。主父偃说诸侯王子弟没有一点封地，仁孝之道就得不到传播。因此向汉武帝建议，令诸侯王推私恩分封其子弟为列侯。这样，名义是上施德惠，实际上是肢解诸侯国以削弱诸侯王的势力。这一建议既迎合了汉武帝巩固中央集权的需要，又使诸侯王找不到武装反抗的借口，因此这个建议立即被汉武帝所采纳。汉武帝下令：“诸侯王或欲推私恩分子弟邑者，令各条上，朕且临定其号名。”这就是推恩令。
·太?学·
公元前124年，汉武帝创建了太学，标志着中国封建官立大学制度的确立。汉朝掌管文化教育的官员为太常，总负责太学的管理。皇帝也亲自到太学视察。太学的教授称博士，主要职责是教授学生。太学的学生称博士弟子，东汉时简称“太学生”，通常是太学直接挑选，各地方官员也可以选送条件优秀的人才。从西汉一直到清朝，太学（有时叫国子学）一直都是国家的最高学府。
推恩令规定，以推广皇帝恩泽的名义，诸侯王可以将自己的封地再分封给弟弟或其他儿子，建立侯国，由皇帝定封号。侯国的侯只能衣食租税，无权过问政治。侯国的军事和民政由中央委派的官员进行管理。王国分封了大量的侯国后，封地愈来愈小，权力也愈来愈分散，再也没有力量与西汉中央政府对抗了。推恩令下达后，诸侯王的子弟很多被封为侯，他们对西汉中央政府感恩戴德。据《汉书·王子侯表》记载的王子侯，大部分是在汉武帝元朔年间受封的。实行推恩令后，河间王国先后被分11个侯国；淄川王国被分为剧、怀昌等16个侯国；赵王国被分为13个侯国。此外，城阳、广川、代、中山、济北、鲁、长沙、齐等诸侯王国也都分为几个或十几个侯国。按照汉制，侯国的地位相当于县，隶属于郡。所以王国分为侯国，就是王国的缩小和朝廷直辖郡县的扩大。这样，汉朝中央政府即使不废除各诸侯王国，也达到了同样的目的。到了后来，“大国不过十余城，小侯不过数十里”。诸侯王国的直辖地也仅有几个县了，根本无力与中央对抗。
此外，汉武帝还用种种的借口来剥夺诸侯国的爵位。根据汉制，每年的八月要举行宗庙大祭，各王侯要献出上等的黄金来助祭，称为“酎金”。公元前112年（汉武帝元鼎五年），汉武帝以诸侯王、侯所献的助祭“酎金”成色不好或数量不足为借口，被夺去爵位、收回封地的王侯达106人，占当时王侯的一半。后来又以其他借口不断剥夺王、侯的爵位。从此以后，诸侯王、侯二等封爵制度虽然还存在，但王、侯已经非常少了，而且只能“衣食租税”，不得过问封国的政事，封土而不治民，势力日益衰落。
西汉初年因功封侯的有143人，但到汉武帝太初年间（公元前104～前101年）只剩下5人了。经汉武帝亲自封侯的有75人，但后来其中68人被剥夺了爵位。因推恩令而封侯的诸侯王子弟共175人，被汉武帝剥夺侯位的有113人，王国问题终于得到了解决。其中有个中山靖王，在祭祀祖先时，汉武帝以他所献的黄金成色不足为由剥夺了他的王位，他的后代子孙逐渐贫困，以至于有个叫刘备的后代不得不靠买草鞋为生。