牧野之战
周文王死后，他儿子姬发继承了王位，就是周武王。周武王拜太公望为师，让他的兄弟周公旦、召公作太公望的助手，继续整顿政治，训练兵士，准备讨伐商纣王。
这时，纣的暴政已经达到了极点。商朝的贵族王子比干和箕子、微子十分担忧，苦苦地劝说他改邪归正。纣不但不听，反而将比干杀了，还残忍地叫人剖开比干的胸膛，挖出他的心，说要看看比干的心长什么样子。迫于无奈，箕子装疯卖傻总算免于一死，被罚作奴隶，囚禁起来。微子看见商朝已经没有希望，便离开了别都朝歌。
在公元前11世纪，周武王得知纣已经到了众叛亲离的地步，认为时机已经成熟，请精通兵法的太公望做元帅，领五万精兵，渡过黄河东进。八百诸侯在盟津会师。周武王在盟津举行誓师大会，历数了纣昏庸无道、残害人民的罪状，鼓励大家同心讨伐纣王。
一天，在周武王进军时，有两个老人挡住了军队的去路，要见武王。原来，这两人是孤竹国（在今河北卢龙）国王的儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐，想把王位传给他。伯夷得知父王的心意后，便主动离开了孤竹国，叔齐不愿接受王位，也躲了起来。他们两人在周文王在世的时候，一起投奔周国，并定居下来。他俩听到武王要去讨伐纣王，就赶来阻止，并说这是大逆不道的行为。
太公望知道这两人是一对书呆子，吩咐左右将士不要为难他们，把他们拉走就是了。后来这两个人想不开，竟躲到首阳山（在今山西永济西南）上绝食自杀了。
周武王的讨纣大军士气旺盛，一路上所向披靡，很快就打到距朝歌仅有70里的牧野（今河南淇县西南）。
纣得知后，慌忙拼凑了70万人马，由他亲自率领，跑到牧野迎战。他以为，凭他70万人马，打败5万人马还不是轻而易举的事吗？
可是，那70万商军有一大半是由奴隶和从东夷抓来的俘虏组成的。他们平日受尽纣的压迫和虐待，对纣早就恨之入骨了，谁也不想为纣卖命。在牧野战场上，当周军勇猛地冲进商军队伍的时候，他们就掉转矛头，纷纷倒戈，配合周军一起攻打商军。70万商军，一下子就土崩瓦解了。太公望指挥周军，趁势一直追击到商都朝歌。
逃回朝歌后，商纣王看到大势已去，就于当夜躲进鹿台，烧了一把火，跳到火堆里自焚了。
周武王灭了商朝后，把国都从丰搬到镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。