刘裕率领大军抵达信都城下后，刘裕就下令道:“命令大军安营扎寨，制作攻城器物。”
刘裕下令后，大军迅速行动，按照他的命令开始安营扎寨。在城下的营地内，士兵们有序地进行布置，制作着攻城器械。
次日，刘裕看着众将下令道:“传我命令，命令大军攻城！”
众将拱手称是，随后就下去传达了刘裕的命令。转达完刘裕的命令后，经过一夜准备的大军在刘裕的命令下向这信都城杀了过去。城墙上的刘勋看着杀过来的大军，一直到燕军靠近护城河才下达命令放箭。一时之间燕军死伤无数。
刘裕见大军一时死伤无数，就立刻指挥众将布阵：“调集投石车和攻城弩压制城墙上的齐军。”
大军急忙调集投石车和攻城弩，对城墙上的齐军展开了猛烈的攻击。随着巨大的石块和箭雨倾泻而下，城墙上的齐军死伤无数。刘裕眉头紧皱，他深知攻城战需要时间和耐心便继续指挥道:“景略，令孙，道济，云长，翼德，玄恭，道明命你们各率领八千人马为先锋拿下信都北城门。”
王镇恶、檀绍、檀道济、关羽、张飞、慕容恪、慕容垂听闻命令后，纷纷领命，各自率领八千人马奋勇向前。他们迅速组织队伍，准备攻击信都北城门。在刘裕的指挥下，他们冲锋而上，向着北城门发起进攻。而北城门上的卫青和秦琼二人则是一边召集军队防守，一边派人前去告知刘勋。很快亲卫就见到了刘勋，亲卫见到刘勋马上行礼道:“殿下，卫青将军和秦琼将军说敌军势大需要支援。”
“孤知晓了，你去告诉仲卿和叔宝孤马上派人前来支援。”
“是殿下。”
随后亲卫拱手向刘勋告辞，前去告知卫青和秦琼。亲卫离开后刘勋就立刻派人前去叫罗松前来。
在刘勋援军到来之前，北城门的齐军虽然奋勇抵抗，但面对燕军的迅猛攻势逐渐力不从心。双方的肉搏战持续激烈，残酷的厮杀场面令人心惊胆战。燕军将士们不断咆哮着冲杀过去，北城门的守军逐渐陷入劣势，难以抵挡住燕军的进攻。
而就在北城门的齐军快抵挡不住之时，刘勋率领援军杀了过来，其中罗松和霍去病二人先一步率领大军将城墙上的燕军全部杀死，并且组织大军接手了城防。接手后罗松看着卫青和秦琼说道:“仲卿，叔宝我没来晚吧?”
“永年你还没来晚啊！你要是再来晚一步我们哥俩就死在这里了。”
“那这样等这仗打完我请你们喝酒。”
“好啊，那我们就等着永年的酒了。”
罗松和两人叙旧完就转头对着霍去病说道:“去病，你带着两位将军下去疗伤。”
霍去病听见罗松的话后就立刻开始安排人带着伤兵和二人下去疗伤了。
而另一边的刘裕见攻打了三次都没有打下来随后就下令道:“鸣金收兵。”
听见刘裕的话后，士兵就立刻敲响了钲。本来还在攻城的燕军听见声音后，就在六位将领的带领下开始向后撤退。