大业皇帝杨广下旨，让李渊父子去太原驻防，以抵御突厥大军南下。在这里杨广犯了一个错误，没有让李渊把家眷留在洛阳，而是同意让李渊举家搬迁太原府。
杨广这个错误，最终给自己酿成了大祸。
不说李渊到太原驻防，再说瓦岗寨的李密。
自从李世民走后，李密就把秦琼、徐茂公他们召集在一起商议，怎么出兵江都城。
徐茂公对李密说道：“此次李世民给咱们带来了200万两银子，以及数不清的粮草，足可以征伐江都，魏王只需派兵即可！”
原来，李密自从被朝廷诏安后，杨广给他封了一个西魏王的称号，故此徐茂公称呼李密魏王。
徐茂公话音刚落，一旁的程咬金起身说道：“牛鼻子老道说的轻松，出名可以，可是江都王后下有宇文成都，谁能打得过他呢？”
李密看了看程咬金，又冲着诸位兄弟道：“程兄弟说的有道理，那宇文成都天下无敌，不知我瓦岗寨谁人能抵挡的住他？”
徐茂公微微一笑道：“魏王勿忧，咱们现在手下有新来的弟兄裴元庆可以抵挡宇文成都，况且还有傻兄弟罗世信，有他俩在，宇文成都万难能敌！”
这个裴元庆，当初跟随爹爹裴仁基奉杨广之命，征讨瓦岗寨兵败，便一同投降了瓦岗寨。
裴元庆力大无比，手使一对梅花亮银锤有万夫不当之勇。
他和傻英雄罗士信，成了瓦岗寨的秘密武器。
此次为了对付江都王慕容博和宇文成都，徐茂公把裴元庆和罗世信都推出来了。
西魏王李密一听大喜，当即封秦琼为兵马大元帅，徐茂公为军师，程咬金、罗士信为副将，侯君集押运粮草，统计五万人马，兵伐江都。
瓦岗寨总共有十万人马，李密给了秦琼五万，剩下五万由单雄信、王伯当、谢映登等人率领，随自己和魏征镇守瓦岗寨。
李密也不是傻瓜，他担心大军都派出去，杨广回头再派兵征讨自己，那就是偷鸡不成蚀把米了。
老窝要是没了，众位兄弟可就没有安身立命之所了。
秦琼领旨之后，当即整顿人马出发。他先派出三路先锋，在前方开道。
第一路先锋裴元庆，第二路先锋王君可，第三路先锋为翟让。每个先锋官统领三千人马，是逢山开道，遇水搭桥。
秦琼用兵有方，他之所以派出三路先锋官，一个是给瓦岗大军壮声势，另一个是防止朝廷人马偷袭自己。
有人问了，罗成去哪里了呢？
这个时候的罗成，已经离开瓦岗山回到了北平府。
罗成的父亲罗艺，是大隋朝的北平王，罗成整天跟一帮贼寇在一起混，罗艺当然不干。
所以，罗成一回到北平府，就被罗艺派人给看管了起来，不允许他再和瓦岗寨的人来往。
瓦岗寨大军一出发，济南府那边靠山王也出兵了，再加上早就出兵的洛阳侯王世充，三路大军可谓是齐头并进，直奔江都城而去。
此时的江都王慕容博，已经接到了探马来报，说是朝廷两路大军，再加上瓦岗寨的人马，再有几天的功夫就到江都了。
慕容博闻听，当即召集众人商议对策，如何应对这三路大军的围攻。