泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗奥特曼》的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，拥有奥特兄弟之中最强的战斗能力，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。
泰罗奥特曼作为艾斯奥特曼的继任者来到地球，与东光太郎一心同体后加入ZAT队保卫地球和平，与众多强敌展开战斗。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。
泰罗，是日语中的「太郎/Taro」的音译，意思是日本家庭中的长子，表明了泰罗是奥特之父与奥特之母的独生儿子的身份。
在泰罗的早期企划案中，曾有过「斯塔奥特曼」和「奥特杰克」等多个试用名。但由于在那个年代，「hi jag」在日本是一个不好的词汇；而且，时任社长圆谷皋考虑到之前的奥特英雄，比如赛文和艾斯都是用的西方风格名称，所以决定这次要采用日式和风的名字，就通过了「太郎」这一纯和风名字提案，泰罗奥特曼的名字正式成型。
泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称“奥特六弟”。泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，战斗力强悍，排奥特兄弟首位。可以使用奥特战士中极少数能够使用的奥特炸弹。奥特炸弹使用时，泰罗奥特曼只要只要心脏没有受损，就可以再生。而且泰罗在与怪兽战斗的时候，即使身体被贯穿，头被砍掉心脏没有受损也能复活。
由于奥特之母与赛文奥特曼的母亲玛莎奥特曼是亲姐妹关系，所以泰罗奥特曼的外型与同为红族的表哥赛文奥特曼有许多相似之处，泰罗的头上的两个奥特之角又称“奥特天线”，与奥特之父相同，这足以证明泰罗与其他奥特兄弟不同的身份地位。做为奥特家族的贵族出身的泰罗还具有奥特心脏（具有再生能力）。此外，受到难以想象的严重伤害时，彩色计时器闪烁，身体会发出蓝白色的光，直至消失。
人间体：
1.东光太郎
东光太郎是泰罗在驻守地球期间时的人间体。
东光太郎个性阳光开朗积极向上，曾经出海航行的生活又使他十分沉稳可靠。和孩子们相处非常好，深受孩子喜爱和信赖。在ZAT队（宇宙科学警备队）中，光太郎也是人见人爱深受队员们的信赖，团队生活十分友爱。
最初是以拳击手为梦想的热血青年，曾被白鸟船长招收为海员，在周游世界的出海中磨砺了心智。由于对抗阿斯托罗姆斯时的英勇表现，东光太郎被朝日奈队长延揽加入ZAT队，为保卫和平、打击怪兽尽心尽力。
在最终话里，东光太郎将奥特徽章交还给奥特之母，依靠自己作为地球人的力量击败了宇宙人。事后，东光太郎向ZAT请辞，作为旅行者在世界各地追寻自己的梦想。
2.石动美玲
住在降星镇的女高中生，和礼堂光是青梅竹马。在银河奥特曼特别篇中，石动美玲通过一条寺友也制造的超实体化模拟程序，以泰罗的火花人偶实体化变身为泰罗奥特曼，对战混沌人造人T。
这个泰罗没有本体意识，由石动美玲操控。
变身方式&变身器：
泰罗奥特曼的变身道具·奥特徽章，是由化身为绿婆婆的奥特之母将之交付给东光太郎，令他可以与泰罗一体化。平时装在光太郎队员服的右袖侧面。奥特钢制成的徽章中央配置了可以吸收能量的奥特红宝石装置。
东光太郎变身时，用右手抓住别饰在左臂上的奥特徽章，经过眼前再举过头顶进行变身。而从第10话开始，东光太郎在完成与前9话相同变身动作的同时，还要再大喊“泰罗”之名才会进行变身。
身体构造：
泰罗头部：泰罗的头部由特殊骨骼构成，硬度在钢铁的2000倍以上，在战斗中能起到很好的防护作用，即使在近战中受到攻击或施展头撞攻击也无大碍。
能量积蓄板：泰罗头部正上方突起的刀形角状物，是泰罗用来积蓄能量、发射光线的能源的器官。
光束灯：泰罗的额头上的翠绿色宝石灯，能用于发射激光。
泰罗之眼：泰罗闪耀着橙黄色光芒的六边形双眼，是奥特红族的典型双目。拥有奥特视野的透视光能力，可瞬间透视到隐身或者躲藏在地层下、黑暗中的敌人的位置。泰罗也能透过双眼施展出光线技能。
奥特天线：泰罗头部两边生长的奥特之角，泰罗继承奥特之父血统而得的生理特征，可接受储备远超越普通奥特战士倍数以上的能量，也可用于发射光线。是作为奥特一族的超战士的证明。
彩色计时器：泰罗胸口镶嵌的发光体宝石灯，能计算在不同环境下战斗时剩余能源的多少，在地球上一般是3分钟左右。在能量充足的情况下是蓝色，当能源不足时就会转变为红色，忽明忽暗地闪烁，并同时发出警报声。在能源耗尽后，红灯则会停止闪烁并最终熄灭，而此时也是泰罗生死存亡的危急时刻。被黑暗力量侵蚀时，则显示为不灭的红灯状态。
泰罗身躯：泰罗的身体素质远超普通的奥特战士：躯体结构可以承受超高热的气候环境和攻击接触，能直接抵挡大部分怪兽光线和火焰攻击而不会直接负伤；只要「奥特心脏」没有受损，就算身躯被尖牙利刃之类的贯穿、甚至被炸也后能再生，没有大碍（巴顿是特例，刺破了心脏，还带有致命毒素）；胸口的能量甲板除了吸收太阳光补充能源的功效外，还能起到防护作用来加强整体防御力，一般的攻击还会被甲板弹开。
但泰罗的身躯同样会被极低温环境或冷冻气体影响，这是奥特一族的共同弱点。
泰罗的体内除了流动着斯特利姆能源，还长有具备强大再生能力的奥特心脏，让泰罗就算在身体粉身碎骨的情况下也能重组复活。
形象：
1.泰罗
身高：53米
体重：5万5千吨
飞行速度：20马赫
奥特兄弟的第六名成员，拥有奥特兄弟中最高的战斗能力，除了红色的身体之外，最醒目的特征在于继承奥特之父血脉的「奥特之角」，能接收来自其他奥特战士的力量化为己用，是作为超战士的证明。身为宇宙警备队的高层，公共场合还会穿戴有象征地位的披风，现作为宇宙警备队的首席教官教育和磨砺着年轻的奥特战士们。
2.泰罗少年时代（小泰罗）
身高：26米
体重：5千吨
飞行速度：0.8马赫[105]
在剧场版《奥特曼物语》以及剧集《银河奥特曼》的闪回片段中登场。
是泰罗小时候的形象，体型也还处于没开始成长的小孩子阶段，外表方面与成年后并无太大差异。身虽年幼但却胸怀青云之志，憧憬着奥特之父和兄长们并渴望成为像他们那样强大的奥特战士，从幼时起就开始训练，不断地磨炼自己的光线等战斗本领，让自己变得更加强大。
3.超级形态（超级泰罗）
身高：53米
体重：5万5千吨
飞行速度：30马赫
泰罗使用奥特之角接受佐菲、奥特曼、赛文奥特曼、杰克奥特曼、艾斯奥特曼的能量成为超级泰罗打败了古兰特王（1984年《奥特曼物语》）。战斗力极高，实力是常态泰罗的数十倍。
在《银河奥特曼S》中，以火花人偶的形态化身斯特利姆手镯，与银河合体为银河奥特曼斯特利姆，使银河奥特曼可以使用其他奥特兄弟的招式以及超级泰罗的宇宙奇迹光线。
在《奥特银河格斗：巨大阴谋》中，为了彻底消灭宙达和莫尔德兄弟，泰罗再度集合六兄弟的力量，变身为超级泰罗出战。
战斗能力：
泰罗的肉搏能力非常强，而且泰罗的人间体东光太郎本身也擅长拳击，泰罗的格斗实力毫不亚于赛文、爱迪、雷欧和阿斯特拉，动作敏捷且出招迅速，经常能造成破坏性伤害。
泰罗的招式多种多样，光线也具有非常强大的破坏力，光线技能威力极大，还拥有奥特心脏（具有再生能力），是奥特曼中极少数能使用奥特炸弹的。泰罗的综合实力也是奥特兄弟中最厉害的。
格斗技能：
燕式飞踢（スワローキック/Swallow Kick）
泰罗在跳跃到600米高空的同时，在空中使身体进行数度高速旋转增强威力后，再借助快速下落的力量使出的强力踢术。在泰罗变身登场时或战斗中多次使用，多用于打伤并削弱敌人的体力。
在TV第15话中，有直接踢死了怪兽米埃贡的战绩[8]。在电影《奥特曼物语》中，年少时的泰罗更在训练中参考并将流星飞踢融入燕式飞踢中，聚集能量并炽热化加强，破解了奥特之父的「父亲屏障」。
作为泰罗代表性的格斗技，燕式飞踢后来也被泰罗传授于其子泰迦。
奥特踢：
泰罗施展的所有踢蹴技的总称，是爆发腿部肌肉力量施展的格斗技，有着超越拳击数倍的破坏力。泰罗踢术有直踢、膝踢、侧踢、回旋踢、纵跃踢等多种变化。泰罗使用踢技攻击敌人时，尤其在战中贴近怪兽后，常会以高抬腿踢击怪兽头部的攻势。第25话中，泰罗就以踢术直攻莫鲁罗亚的头。
空中踢：
泰罗在飞行时或者跳跃至高空后，在空中侧身同时踢出双脚的强力踢术。
第19话在飞行降落时使用，将巴顿踢得头晕目眩；
第29话跳在跃后对改造贝蒙斯坦使用，将其踢倒在地；
第41话中使用来攻击贡戈罗斯，踢中后双方一起从空中坠落；
第45话中重创了美摩尔。
奥特拳（ウルトラパンチ/Ultra Punch）：
泰罗将全力量集中于拳上施展的格斗技，有从正面施展的直拳，到从左右中下各个角度抡击的勾拳等多种变化，视情况与对手的不同而使出各种各样的拳技应敌。
泰罗具有代表性的拳法，是在于对准敌人的弱点部位施展的高速连环拳，对庞大的敌人快速发起连环攻势使其无法回击。在对抗阿斯托罗姆斯、顿代尔、莫鲁罗亚、改造萨博坦达、贝隆和黑暗路基艾尔等敌人时都造成了伤害。
原子拳击（アトミックパンチ/Atomich）：
泰罗利用自己身体强壮优势，在地面突进时，于右腕聚集全身力量打出的强力拳击，有着数万发炸弹同时爆炸相当的破坏力。最突出的战绩是在第27话，一拳打穿美菲拉斯星人第二代的腹部。
飞行原子拳击（フライングアトミックパンチ/Flying Atomich）：
泰罗利用飞行时的动力使出的原子拳击，威力相当于原子弹径直打击。
第16话对奥卡里扬造成有效伤害；
第25话中在给予莫鲁罗亚伤害的同时，救下了被挂住的上野队员。
急降拳击：
泰罗在跃向空中的同时，双拳抱紧后从高空落下对准敌人的头部猛击的强力拳击。借助下落的速度和势能使破坏力大增。第37话使用，攻击美杜莎星人的头部并将其打倒在地。
奥特掌劈（ウルトラチョップ/Ultra Chop）：
伸直手掌并在手掌上集中力量，以手刀快速劈打敌人的要害部位，一击下去连巨大的岩石都能一分为二。对战莫卡旦达、托塔斯王手掌刀刃（ハンドナイフ/Hand Knife）：
奥特劈砍的强化技。泰罗在接近敌人的一刹那，用能源加强手部力量，使出强力手刀击中对方要害，威力大者能将一击致命，与奥特断雾斩类似的技能。
剧中多次使用，曾斩断过巴色拉的常春藤、泽米拉王的嘴，还有萨梅鲸的头角。最突出的战绩是在第51话中，泰罗借助从空中落下、接近怪兽的时机出招，一击切断林顿的首级等敌人时使用。
头部劈斩：
泰罗使用手刀，对准怪兽头部进行强烈的劈打攻击，对马休拉和改造贝蒙斯坦使用过。第41话中，泰罗更施展连续的头部劈斩技来打击贡戈罗斯的头部，对其造成伤害。
奥特甩动（ウルトラスウィング/Ultra Swing）：
泰罗抓住倒下的对手的身体，以自身为轴心大幅度旋转后、将敌人扔到1000米开外的地面上的投技。有过将阿斯托罗姆斯、吉连玛、潘多拉、泰兰特、萨梅鲸、马休拉等敌人都扔飞的战绩。
奥特力量（ウルトラパワー/Ultra Power）：
泰罗在全身散发出彩虹色的光辉时，一瞬间发挥出超级力量，属于对自身劲力的运用技巧。
第28话中用来拔出了再生艾雷王的角。此外，用右臂把变成球状的嘎拉王当做排球打到宇宙空间的拍击技能是此技的衍生技。
奥特抛掷（ウルトラスロー/Ultra Throw）：
泰罗抓住敌人进行旋转后再将其抛向天际的格斗技。
第12话中初次使用，将波尔凯拉举过头顶，在高速自转后顺势投向宇宙空间[19]；此招在以这种形式施展时，又别名「螺旋抛掷」。
第45话中直接抓住美摩尔的尾巴后再原地旋转，然后将怪兽投向宇宙空间。
奥特升降（ウルトラリフター/Ultra Lifter）：
泰罗发挥自身的力量将怪兽举过头顶的技能，通常是连接奥特投技使用来进行摔跤攻击，也有将怪兽举起运走的时候。对改造型萨博坦达、盖兰等多头怪兽使用过。
第20话中，泰罗将小莱依德隆举起并带其飞出了地球引力圈；
第25话中，泰罗把安装了ZAT新型炸弹AZ1974的莫鲁罗亚举起，并将其扔上高空，使其在空中爆炸；
第47话中，泰罗用奥特升降将冰封的怪兽盖兰运到宇宙空间沉眠。
第50话中举起缩成球的嘎拉王，将其抛回宇宙。
岩石抛落：
泰罗使用“奥特升降”把怪兽举过头顶后，身体会进行旋转后顺势将怪兽摔出的投技。第48话在变身的同时对醉酒怪兽贝隆使用，将其重摔出去。
泰罗首投：
泰罗的格斗投技之一。抓住对方的头部或者脖子，再使出过肩摔或抛摔等来将敌人摔飞的技能。第5话中将托塔斯王后摔了出去；第19话中抓住巴顿的嘴后将其摔倒。有时也会抓着对方的手臂或腰部等其他肢体部位，将其摔倒，对科斯莫利基德、巴顿、美摩尔等多个敌人使用过。
泰罗背负投：泰罗在近战中抓住敌人的手臂等身体部位，爆发肌肉力量将其甩过背部后狠狠地砸向地面的柔道投摔技。对阿斯托罗姆斯、马休拉等怪兽使用过。第7话对甘扎使用时，因为手臂被对方的钳子夹住而失败；在第13话中把歇尔塔扔飞时，还进行连续投摔来重创怪兽，欲使其松口。
泰罗巴投：泰罗抓住敌人的身体，并用脚顶敌人的腹部后，顺势仰卧躺在地上来借力将敌人向后猛摔出去的技能。对阿斯托罗姆斯、甘扎、顿代尔、莫鲁罗亚、改造型萨博坦达、马休拉、盖兰、美摩尔、贝隆、嘎拉王、多罗伯恩、萨梅鲸等怪兽都使用过。
超级奥特踢：
能量集中在腿部，快速踢向敌人的弱点。电影中泰罗吸收奥特五兄弟的能量进入超级奥特曼状态，右脚集中能量而赤热化，对古兰特王造成伤害。
光线技能：
斯特利姆光线（ストリウム光线/Strium Beam）：
泰罗的光线技能之一，威力极大。在剧中使用最多的必杀光线，也是泰罗第二大杀伤性技能。蓄能时，右手高举、左手握拳叉腰，后抬起左手与右手交叉放出火花，随后将两手置于腰部，吸收大气中的宇宙能量，再把双臂呈T字形发射。有着40万度的超高温；蓄能后可以连射，也有重视发射速度、省略蓄能姿势的简易版本。斯特利姆光线的威力设定是艾斯的梅塔利姆光线的2倍以上（旧设定中也存在20倍的说法）。
技能发动时口喊技能名“斯特利姆光线”，积蓄能源时全身会发出耀眼的七彩虹光，发射出的光线色彩有彩虹色和蓝白色两种（被格里姆德的黑暗能量控制时变为暗紫色）。随能源的使用方法不同而分为不同类型，在应对不同的敌人时灵活运用，或将之炸碎或杀死但并不爆炸。
设定上，当泰罗吸收了奥特五兄弟的力量变为超级泰罗后，斯特利姆光线也能强化为「超级斯特利姆光线」，对敌人造成难以想象的大伤害。
在90年代引进我国国内的普通话翻译版本中，泰罗在发射斯特利姆光线前，喊出的口号被翻译为“泰罗之光，粉碎吧！”
作为泰罗的代表性技能，斯特利姆光线也被泰罗的儿子-泰迦奥特曼继承使用。
斯特利姆光线·简易版：
省略蓄能动作的简易斯特利姆光线，泰罗直接将双臂组成T字形就能发射，但威力相对完整蓄能的斯特利姆光线较弱。在光学效果上有和完整版同样的彩虹色和蓝白色两种，但发射范围视泰罗注入的能源量而不一。
TV第4话初次使用，给予托塔斯王后伤害；第14话使用时直接消灭了阎王怪兽恩马戈。
后在《奥特银河格斗：巨大阴谋》第6话中，泰罗也以简易版斯特利姆一度对宙达造成伤害。
泰罗射击（タロウショット/Taro Shot）：
双臂组合为L型发射的光线，类似于集束射线。在剧场版《奥特曼物语》中出现，是泰罗幼年时期使用的必杀技，但并没有开发完成，后不再使用。