第二日一大早，卢植率另外三校一万三千人在巨鹿城外摆开阵势，做出欲与黄巾决一胜负的架势，步兵一校七千人在前面，后面便是射声的三千弓箭手，两翼则是长水的三千骑兵，至于赵沐的屯骑与伍孚的越骑则是伺机而动，寻找机会起到一锤定音的效果。
而张角在收到颍川波才的的消息后，明白汉军这是在殊死一搏了，放在一般人面前那就会是坚守不出，拖死卢植的两万汉军，但是张角却是想与卢植决一死战，其一是因为目前黄巾兵锋正盛，之前的汉军一触即溃，群情汹涌要与卢植率领的汉军碰一碰，其二便是张角的身体已经不允许他拖下去了，张角拖着病体想快速解决这股汉军，若是迁延日久，等到自己死后，便是对黄巾的巨大打击，到时候黄巾的命运便不好说了，他要在死之前，覆亡汉室，所以看到卢植摆开架势，张角也不藏着掖着了，直接率领五万人马出城迎战，其中包括一万黄巾精锐的黄巾力士。
双方在巨鹿城外拉开阵仗，卢植长枪一挥众汉军奋勇向前，张角也不甘示弱长仗一挥，黄巾力士在前众多黄巾士兵蜂拥上前，双方没有过多的言语见面便是血腥的厮杀，黄巾力士摆开阵型准备冲锋，却被身后乱糟糟的一团黄巾士卒冲乱了阵型，反观汉军阵型井然有序，刀盾兵在前，长枪手在后，依次是弓箭手，骑兵护住两翼，等着黄巾军撞上来。
黄巾军乱糟糟的一团冲上来，毫无阵型可言，汉军刀盾兵起盾，挡住了黄巾兵的第一波进攻，后面的长枪兵举起长枪便刺向前方，前面的黄巾士卒倒下一片，仅仅一个照面黄巾便伤亡一千多人，张角大喝急令后面的黄巾士卒摆好队形依次进攻，派出督战队，谁要是敢乱冲破坏队形立斩不赦，依旧以黄巾力士在前，其余黄巾士卒在后。
有了张角的指挥，黄巾混乱的局面得到了解决，黄巾力士不愧是黄巾的精锐，竟挡住了汉军的反扑，使得局面僵持不下，加上黄巾人数众多，通常是五六个人殴打一个汉军，局面慢慢朝着对汉军不利的局面发展，卢植看到后立马指挥长水骑兵突击黄巾士卒两侧减少中军压力，因为黄巾骑兵少无法抵挡汉军成建制的骑兵冲锋，仅仅一个照面，黄巾无数不多的骑兵便损失殆尽，长水骑兵乘势围杀黄巾两侧士卒，有了两翼骑兵帮助，中军也慢慢的稳住了局势，黄巾军被杀的慢慢后撤，局势又发生了反转，汉军人数虽少但却压着黄巾军打，黄巾虽众，但却无法合力，反而因为人数众多慢慢的发生混乱。
张角看在眼里急在心里，但却没有什么太好的办法，骑兵一直是黄巾的弱点，汉军可以用骑兵拉扯，打与不打的主动权在对方手里，但是若此时退却，黄巾的大好局面便会瞬间瓦解，张角咬了咬牙，派出了自己的三千亲随，他们可是最早一批跟随张角的人，其中不乏有管亥周仓裴元绍这样的猛将，普通的士兵也是以一当十的存在，是张角最后的底牌，张角可谓是把家底都押上了，要是这三千亲随还不能扭转局面，怕是只能退守广宗了。
黄巾力士与黄巾士卒纷纷给张角的三千亲随让开道路，张角的三千亲随人人披甲，手里的武器也是黄巾军最好的，一出手便顶住了汉军凌厉的攻势，反而打的汉军节节败退，中军打的缩回，两翼自然无法前突，也只能随中军退却，黄巾军得势不饶人，全军压上，想趁机击垮汉军。
然卢植不愧是汉末名将，虽然汉军压力巨大，然而阵型却并未崩溃，死死的顶住了黄巾军的攻势，然而这种情况不会持续太久，等到黄巾军突破刀盾兵的阵线，汉军就要溃败，卢植明白不能再再这里耗下去了。
卢植传令长水骑兵与射声弓箭手以弓箭减缓黄巾的攻势，交替掩护步兵后撤，最后由长水骑兵做后卫，掩护汉军主力撤退。此时赵沐与伍孚在干什么呢？观战没错两人都在观看战局的发展，两人当然看到了汉军奔溃的迹象，不是二人不出兵，实在是汉军与黄巾军纠缠在一起，若是两支骑兵一出怕是汉军与黄巾军都在他们的攻击之下，所以赵沐与伍孚一直没有好的出击机会。
卢植率领步兵全线后撤，长水骑兵在最后面以弓箭一直减缓黄巾追击的步伐，汉军虽然兵败但阵型未乱，后撤井井有条未出现兵败如山倒的局面，反而是黄巾军因为追击阵型以乱，众人一窝蜂的追击而去，原本摆好阵型的黄巾力士以及张角的亲卫被冲击的也没了阵型。
于是战场上出现了有趣的一幕，前面撤退的汉军井然有序，而后面追击的黄巾军反而像无头的苍蝇一样乱冲紧咬着汉军不放。虽有长水骑兵不断的弓箭攻击，但是打了胜仗的黄巾勇猛无比，哪怕是身边的同伴倒下，依然不能阻止他们追击的步伐。就这样汉军与黄巾军一追一逃，不知不觉就追出了两公里，追着追着黄巾军追到了平坦无比的平原，而赵沐的屯骑营与伍孚的越骑营已经做好了准备，人人披挂上马只待黄巾军再追上一点，便可从发动冲锋。
终于黄巾军踏入汉军屯骑与越骑的攻击范围之内，赵沐一声令下，整个屯骑营冲锋而出，而伍孚的越骑营也不甘示弱也全部冲出朝着黄巾军冲锋而去，赵沐的屯骑营在前伍孚的越骑营在后。
而黄巾军被眼前的一幕吓傻了，眼前的是什么怪物，全身包裹在铁甲之中，仅露出了一双眼睛，连马匹也是身披重甲，大地都因为他们的冲锋而震颤起来，来不及多想，黄巾军哭爹叫妈的向后撤，然而两条腿又怎么跑的过四条腿呢，赵沐的屯骑营冲入黄巾阵中如入无人之境，黄巾军犹如一张纸一样一碰就破，不是被屯骑营的马撞死，就是死在屯骑营的枪下，赵沐庞德赵铁三人冲锋在前屯骑营在他们的率领之下，一举冲破了黄巾的阵线，屯骑营冲锋的路上到处都是残肢断臂，重骑兵的威力恐怖如斯。
赵沐的屯骑营犹如犁地一样，反复的冲杀，整个战场犹如一片地狱，到处都是哭爹喊娘的黄巾军，即使侥幸在屯骑营的冲锋下活了下来，越骑营也能快速的追上补刀，在赵沐与伍孚的配合下，黄巾军成片成片的倒下，连黄巾力士与张角的亲卫也是一碰就碎，整个战场呈现出了一面倒的局势。
此战，一举斩杀四万余黄巾，俘虏一万多人，仅张角带领亲卫二千多人退守广宗，汉军阵亡两千余人，伤一千人，此战过后，冀州的战略态势得到改变，由汉军掌握了战场的主动权。