归来的奥特曼歌词：
你也能看见遥远的奥特之星 ，
远离地球的一个人。
肩负着打退怪兽的使命 ，
燃烧的街道， 轰鸣声传入耳朵、
归来吧、 归来吧奥特曼、
交叉成十字、 瞄准敌人、
是必杀技的释放 ，在大地上飞的流星拳 ，
站在附近的奥特劈砍,
“为了打倒凶恶的怪兽”
归来吧、归来吧 、
奥特曼 在火焰中倒下的怪兽，
战斗结束 ，白天来到，遥远的那方 ，
闪耀的星星 ，那是故乡为了守卫正义和和平，
归来吧、 归来吧、 奥特曼。
“异常的气象袭击了世界各地”，连日本的几个岛屿也不例外。
“地心内部的变化导致了地震的发生”。
于是，地狱怪兽被唤醒了。
这时在日本的东京湾，两只受到地球环境变动的影响而苏醒的两只怪兽，在东京湾的胜哄桥附近展开了激战。
其中绿色的一只怪兽的名字叫做，“污泥怪兽，扎赞，是由于吸收了大量有毒物质受到污染而产生的怪兽，全身覆盖污泥和海草，能够从自己的嘴巴里面喷出毒瓦斯作为武器，因为常年生活在污泥当中所以也被称为污泥怪兽”。
他的身高：50米。
体重：1万2千吨。
扎赞的头部结构特异，称作《反硝基头部》，能驱散炸药的爆破；扎赞的眼睛在海中能看清前方30公里外的事物，更能发出照亮海底1万米范围内的亮光，可以在水中对敌人产生干扰为自己制造有利条件。
扎赞的皮肤由于是在被污泥污染的海域中生长出来的，扎赞全身长满了被称作《污泥海草》的海草鳍，带有剧毒，在阳光下会散发出恶臭，这是扎赞用来保护自己的一种手段。
扎赞的双手有着强大的怪力，擅长以快速的左右手交互拳击来对敌人造成伤害，是扎赞为数不多的攻击手段，但是快速进攻的时间一般不会太长。
扎赞能使出一脚摧毁整幢大楼的强力踢技；另外，脚部的指爪还能分泌出有毒的污泥黏在脚上，有着即便是大象也能在接触后的10秒内死亡的毒性，扎赞的身体不论是行动还是行走都会把身体里面的毒液处于释放状态，是一个非常狡猾凶残的怪兽。
扎赞能在水中生存，并以时速69公里的速度潜行游泳，经常在苏醒以后用自己在水中快速的优势去捕杀别的生物。
扎赞能从口中吐出风速50米的、富含二氧化碳等有毒成分的毒瓦斯，作为自身的武器，并且在他身体里面大量毒素的积累下，很容易就可以获取到大量的食物。
扎赞必须保证全身处于湿润状态；一旦全身干燥，扎赞便会无法行动这是他的一个致命弱点。所以也十分惧怕火焰，因为扎赞是基本上生活在水里面的怪兽，他对于高温是没有什么抵抗性。
扎赞和另外一只石油怪兽特贡同时在东京湾的海面上面浮出，因为怪兽之间有着强烈的地盘意识所以一见面双方就开始了大大出手。
石油怪兽特贡性情凶暴，喜欢石油，有着强烈的地盘意识，因为频繁的异常气象及地壳运动而苏醒的怪兽，以石油和汽油为食。巨大的球形身体长满了吸盘，锋利的牙齿可以咬开输油管道，从口中喷油来击退对手。
别名：石油怪兽。
身高：45米。
体重：2万3千吨。
主要的攻击方式有靠着自己球行身体的优势，使用自身巨大的力量，以及强大的抗击打能力，作为主要攻击手段。
特贡能口吐10万度火焰，可以依靠强烈的高温用来攻击对手，但是这一攻击手段在海中会受到严重的削弱，所以石油怪兽特贡想要使用高温火焰攻击，就需要来到陆地或者一些特殊条件下进行使用，由于石油怪兽特贡是两栖怪兽所以也可以，悬浮到海面上进行火焰攻击。
石油怪兽特贡的，皮肤能耐8万度以上的高温并且还可以给自己的身体做好，非常不错的保护功能。
弱点，在捕食猎物的时候主要是靠伪装功能进行捕食，所以行动较慢，每一次使用高温火焰攻击以后就需要大量的石油进行补充。
此时这两头海洋怪兽，正在日本的东京湾展开激烈的战斗，这两头怪兽强大的破坏力直接让东京湾的海浪开始了激烈的振动，两只怪兽更是直接从海洋当中一路朝着陆地前进着，他们巨大的身躯更是产生了巨大的破坏力，直接让他们接触到的房屋，进行了彻底的粉碎，而这时两只怪兽的破坏也是快速的引起了地球防卫组织的注意。
而负责这些怪兽活动的部门就是MAT队，也称怪兽特别攻击队。
MAT）是国际联合机构市容监察的地球防卫厅（总部在纽约）的一个下属组织。
MAT日本分队基地在东京湾海底，成立的目的是街道市容监察和再次在地球上活动的怪兽作战。
据记载MAT日本分队由队长加藤队长为首，由南猛队员、岸田文夫队员、上野一平队员、丘百合子队员和乡秀树队员共六人组成。除了全世界拥有众多的基地，MAT同时还拥有一个太空站。
本来MAT队只有六个人，但是现在MAT队里面有七个人。
加腾胜一郎：
38岁，身高170cm，MAT队日本分队队长。性格温和并且理解队员们的想法，深受队员们的爱戴。但当队员们违背命令时也会施予严厉的惩罚。由于坚持自己的信念，经常违背上级命令。
乡秀树
22岁，身高183cm，杰克·奥特曼的人间体。以前是赛车手，对赛车事业充满信心，但因“流星一号”事故而暂时告别赛车事业。平时和坂田兄妹生活在一起，在坂田汽车修理店工作，并且是坂田秋子的男友。而他也把坂田次郎当作自己的亲弟弟看，与其他奥特曼的人间体不同，他变身不需要任何变身器。《奥特曼大全》中写道：“每到关键时刻他就变成杰克。”实际上，乡可以随心所欲，靠自己的意念在任何时候变身。而他本身就是一个很高而且英俊的青年。因为和杰克合体，他拥有比一般人更好的意识，常常能赶在自己队友前发现怪兽。
南猛
30岁，身高174cm，是位很有勇气并且很和善的队员，擅长柔道。少年时曾经是个很软弱的人，后来变得坚强。通常他总是以一个副队长的姿态出现，尽管剧中没有表现出来。同时也是一个很严厉的人，从来不介意为那些欠缺经验的队友“上课”。而他自己又常常偏向乡，与岸田甚至是队长较劲。曾经几次替乡去执勤和巡逻。
岸田文夫
26岁，身高174cm，是一个军人精英家族的后代，叔叔是MAT的岸田长官。因此总是得到更多的关注，而他自我骄傲常常会导致很多问题和MAT内部紧张，并且很喜欢和乡争吵。但后来和乡成为了好朋友，头脑聪明，是个射击高手，但有时性急鲁莽。
上野一平
25岁，身高174cm，是乡秀树在MAT队内最好的朋友。他是个孤儿，因此把MAT队当作自己的家。虽然不太稳重，但心地善良，而他自己也拥有坚定的意志和勇气。女友是他的恩师小泉教授的女儿小泉千岛。
丘百合子
23岁，身高163cm，是MAT队日本分队中的通讯员，通常不参与战斗。是一位剑术名人，四段。
北斗星辰
19岁，是MAT队伍当中最小的一名队友，他原本是一名穿越者，但是重生在这个世界以后，在童年时期亲眼见到怪兽和宇宙人对于人类造成的伤害，励志成为一名怪兽攻击队的成员，并且被加腾队长看中破例提拔为一名MAT队员。
武器介绍
爱罗1号（MAT Arrow 1）
长15米，重15吨，飞行速度5马赫，最大载员3人。
爱罗1号
MAT的主力战斗机，具备垂直起降功能和高攻击性主力喷气式战斗攻击机，火力较猛，可发射导弹。双坐，单坐运用亦可。机体下部装备4台垂直助推器，用于垂直起降。
爱罗号的尾翼参考了赛车尾部导流板的构造。这种双尾翼+水平安定板的作用，是为了爱罗号从狭窄的MAT基地起飞（非垂直起降）时，提供更多的升力。尾翼强固的构造，即使受到怪兽的攻击也不会轻易破损，并维持对机体的制御。这种设计是由加藤队长的好友，坂田汽车的社长坂田健社长设计开发。有队长专机，队长机机头专门涂有黄色标志。此外，由于本作部分爱罗二号登场较少，所以也有将爱罗一号单单称为爱罗号的情况。
左右进气口兼备喷漆及水流推进能力，可短时间内在水中通行，具备一定耐水性，爱罗号的潜水装备为试作装备（其后续开发的正式版，被用于TAC宇宙号上）。本机的外形采用特殊耐热轻合金，和科特队的威托一样，稍作改造可往返宇宙。为了完成对MAT空间站输送及联络任务，而特别以此开发了宇宙爱罗号。
爱罗2号（MAT Arrow 2）
长14米，重13吨，飞行速度3.8马赫，最大载员1人。
爱罗2号
比1号机更快更敏捷的小型战斗机，武器为火箭炮。
机翼半圆形单座式喷气战斗攻击机。机翼内置了垂直起降的鼓风机。能够横穿太平洋。武装和一号一样。但是装备激光炮火箭时需要一个外部的弹仓。较之于一号，机动性更高，在平流层中也能活动。
有伊吹队长专用机（机身有黄色涂装），队长机机头和垂直尾翼部分有黄色的线条。是爱罗一号的支援战斗机。被解释为与现实生活中F-16（功能）相似的战斗机。
杰罗号（MAT Gyro）
长13米，重3吨，飞行速度1马赫，最大载员2人。
杰罗号
执行侦查和运输武器的直升机，武器为火箭炮。左右装有推进器、后部另装有小型推进器的倾转旋翼式。战斗兼运输的飞机。可在空中悬停或低速飞行，但不适合长距离的任务。内部的机库经常用来搭载吉普。在机外可以悬挂物资或车辆。
复数时出现时像“杰罗A，杰罗B”这样按照字母顺序区别称呼。武装是火神炮和火箭荚舱，另外也可以以凝固汽油弹为主，喷雾涂料、灭火剂、散步和投掷冷冻弹等特殊弹药的展开活跃。可以从机身下部紧急逃生。身存在有黄色线条的加藤队长专机的MAT杰罗号也曾登场。
宇宙爱罗号（Space Arrow）
长15米，重18吨，最大载员1人。
宇宙爱罗号
用于前往宇宙站来往穿梭的大型宇宙船，大小、形状和爱罗1号几乎完全相同。第29话为了检查MAT五号无人站而出动，在剧中仅登场一次。第38话为了迎击袭击MATV1空间站的纳克尔舰队出动时被纳克尔星人用强大的电磁波干扰基地而无法出动。
MAT潜艇
小型潜艇，最大载员2人，在第2集《特贡大反击》中出场。在第16话中为了调查客机坠毁事件出动。
MAT潜艇
MAT战车
特快跑车，最大载员5人，外形与普通家用轿车没有差别，车顶部安有可收放自动火箭炮，原型为马自达 o Sport，可在车尾看到MAZDA英文字样。
MAT头盔
即使被怪兽啃咬也不会损坏，非常坚固，并且附带防护口罩以及通信装备，头盔上有每位队员的数字编号。
MAT队员服
队员队服的服装以橙色为基础，队服的中心有黑色的V字形花纹，设计较为朴实。伊吹队长的队服上身有V字细线修饰（加藤队长的队服则与普通队员的无异）。队服耐高热、耐寒，拥有很好的耐久性。
MAT手枪
全体队员携带，通过转换可以发射通常弹（实际上，通常弹，光线摄影时用的光线不用，枪口附近的形状也有所不同）和光线。不能给予巨大怪兽的致命一击，但能发挥牵制怪兽和掩护奥特曼的威力。
MAT手枪
MAT吉普
由于MAT轿车不适合野战，所以在第6话第一次登场的吉普。攻击怪兽时常常两辆一起出击，装备MAT火箭炮和激光枪SP-70。
MAT战车
MAT基地
MAT日本支部在东京湾海底。以内部队员们工作的司令室为中心，另外设有队员们的公寓、医院的居住区，柔剑道场，射击练习馆，飞行器的飞机库（MAT的飞机库在海底基地内、并从伪装成灯塔的地面发射口发进）以及准备场。爱罗，杰罗号出发口设置在地面上（MAT海底基地也有水下爱罗号发射口。以便在不管什么原因导致地面发射口无法使用的情况，直接从海底基地发进和归还爱罗号）。