人类生存的空间分为天（阳）、地（阴）；人分男（阳）、女（阴）；时分昼（阳）、夜（阴）；天分日（阳）、月（阴）；在中国有三界之说，就是天庭、人间、地府；认为人是有灵魂的，每个人有三魂七魄，至少在周朝以前，人们就认为人分魂魄，作为阳气的魂和作为阴形的魄结合形成人，人死以后，神魂灵气归于天，精魄形骸归于地，以魂气形魄来解释人前世、现世和来世的演化，并将精灵世界分为三界：地上的人间，天上神灵的天庭，地下精魄的地府。黄泉可能是中国宗教信仰中最早出现的阴间地府的概念。后来，汉代佛教传入后带来了系统的地狱体系，即十八层地狱，后来被道教所沿用。地府的概念大于地狱，阴间的概念又大于地府。阴间泛指亡魂所在的空间，因而不局限于地府，甚或可能和地上人间在空间上重合而人无法感知；地狱特指囚禁和惩罚生前罪孽深重的亡魂之地，可以说是阴间地府的监狱和刑场；而一般人死后在地府仍可能含笑九泉，像在人间生活一样，有大功德?之人死后甚至成仙成神。阎王（阎罗王）或分立的十殿阎罗、地藏菩萨、后土神（后土皇地祇）、泰山神天齐王（东岳大帝）、酆都大帝、城隍等是掌管人生死的神。所以有道是：莫言不报应，神鬼有安排。这里的“三界”就是佛教说的三界，我们的传统文化中还有草木成精的说法“藤精树怪”，因为阳神可以 “聚则成形，散则为零“。甚至可以成精的包括石头，有灵气的任何物都可以变化成形。并不拘泥于六道。
地府是掌管万物生灵生命的地方。凡天地万物，死后其灵魂都在被黑白二常拘到阴界，其在阳间的一切善恶都要在此了结。正所谓是活人在阳间，死人在阴间，阳间一个世界，阴间一个世界。世人都说阴间阴森恐怖，到处是孤魂野鬼。其实，称为一个世界，就有美有丑
地府的神职人员分布是这样的：
地藏王菩萨意欲超渡所有阴间的鬼魂，令世人不再行恶，不再堕入阴间地狱受苦。于是恩准所有的鬼魂，在世虽曾犯过错，如果真诚忏悔、改过，则所做罪业，可以从宽抵罪，免于受诸苦刑。地藏王菩萨的“地狱不空，誓不成佛”，将佛家的大慈悲和大毅力展现得淋漓尽致：一方面如果阳间不再有杀生等恶行，另一方面地藏王菩萨度尽受刑的鬼魂，那么地狱也就不会再出现受苦受难的鬼魂（地狱是用来惩罚在阳世犯错的人的），地藏王菩萨也就可以功成身就，立地成佛了。所谓的“地狱不空”，单指孤魂恶鬼之属，而非吹毛求疵之人字面上理解的“地狱要空空如也”。
东岳大帝。北阴酆都大帝，
之后有五方鬼帝：
东方鬼帝蔡郁垒、神荼，治"桃止山"鬼门关
西方鬼帝赵文和，王真人，治"嶓冢山"
北方鬼帝张衡、杨云，治罗酆山；
南方鬼帝杜子仁，治罗浮山；
中央鬼帝周乞、稽康，治"抱犊山"
再下面是罗酆六天（以下为宫名，六天为守宫神）
纣绝阴天宫、泰煞谅事宗天宫、明晨耐犯武城天宫、
恬昭罪气天宫、宗灵七非天宫、敢司连宛屡天宫。
而传说中阴曹地府是由十殿阎罗王所掌控的了，十殿阎罗王分别是叫：秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王、平等王、泰山王、都市王、卞城王、转轮王。
秦广王--专管人间的长寿与夭折、出生与死亡的册籍；统一管理阴间受刑及来生吉、凶。鬼判殿位居大海之中、沃焦石之外，正西的黄泉黑路上。
楚江王--主掌大海之底，正南方沃焦石下的活大地狱。
宋帝王--主掌大海之底，东南方沃焦石下的黑绳大地狱。
五官王--掌管地狱在大海之底，正东方沃焦石下的合大地狱。
阎罗王--司掌大海之底，东北方沃焦石下的叫唤大地狱。
卞城王--掌理大海之底，正北方沃焦石下的大叫唤大地狱。
泰山王，掌管大海底，丁北方沃焦石下的热恼大地狱。
都市王，掌管大海之底，正西方沃焦石下的大热恼大地狱。
平等王，掌理大海底，西南方沃焦石下的阿鼻大地狱。
转轮王，殿居阴间沃焦石外，正东方，直对五浊世界的地方。
十殿阎王麾下还有：首席判官崔府君、钟馗、黑白无常、牛头马面、孟婆神等。整个阴曹地府就是如此的。
【地府等级划分】
酆都大帝：
酆都大帝是阴间冥司主宰地狱的神灵，位居冥司神灵之最高位，主管冥司，为天下鬼魂之宗。凡生生之类，死后均入地狱，其魂无不隶属于酆都大帝管辖。
东岳大帝：
东岳大帝，又名泰山神，其身世众说纷纭，有金虹氏说、太昊说、盘古说、天孙说、黄飞虎说等。在传统汉族神话中，官方正统之中，泰山是青帝太昊的司职之一，故青帝又称东帝，为泰山神。在汉族民间传说中东岳大帝主管世间一切生物（植物、动物和人） 出生大权的。
地藏王菩萨：
地藏王菩萨是佛教的一位十分重要的菩萨，也是中国民间信仰中非常受欢迎和崇拜的神明之一。
他被视为轮回转世的众生、往生者等在六道当中一直以来保护者。据说他还许下“地狱不空，誓不成佛”的诺言。他也被尊称为 "救苦救难" 的慈祥菩萨。
认为，地藏王菩萨曾发愿度化六界一切众生，包括阻碍修行的恶鬼及因果报应巨大而难超的亡魂，在这方面海宏浸润36亿颗人类心灵。因此，他被尊称为 "救苦救难" 的慈祥菩萨。
五方鬼帝之中央鬼帝：
中央鬼帝周吃和嵇康，治“抱犊山”，镇守地府中央大片鬼蜮。一般而言，能够在中央位置掌管的都是很不得了的大神，他们是五方鬼帝中实力最强的，掌管着地狱的核心
五方鬼帝之东方鬼帝：
东方鬼帝蔡郁垒，神荼，治"桃止山" 、"鬼门关"。经常被刻于桃木上镇宅，后演化成世人熟悉的守门神。
五方鬼帝之南方鬼帝：
南方鬼帝：杜子仁，治罗浮山，领羌蛮鬼，镇守地府南方。五方鬼帝中只有南方鬼帝是一个人，因为他脾气最差，性格冷漠，所以没有人想跟他一起共事。
五方鬼帝之西方鬼帝
西方鬼帝赵文和、王真人，住在“嶓冢山”，这座山上是风景明秀，有许多的野兽和一些珍奇的动物。这里的水源也是十分的充沛，有许多河都是从这里发源。西方的鬼魂便是从这里进入冥界。
五方鬼帝之北方鬼帝：
北方鬼帝张衡和杨云，治“罗酆山”，镇守地府北方。他们性格比较和善，平易近人，特别是张衡，在人间享有极高的声誉，所以大家在去寺庙供奉的时候，都会特地多给北方鬼帝进奉一些供奉。
五方鬼帝之下就是十殿阎王：
十殿阎王分别是一殿秦广王、二殿楚江王、三殿宋帝王、四殿五官王、五殿阎罗王、六殿卞城王、七殿泰山王、八殿都市王、九殿平等王、十殿转轮王，因分居地府十殿，十王各有名号，合称十殿阎王！
虽然他们分有十殿，但因为职责几乎都一样，这里就不一一介绍了！
他们的他们主要负责管理人类死后的审判和安排轮回转世的命运。具体来说，他们掌管着人的生死簿册，记录每个人生前所做的善恶事迹，根据其行为的轻重缓急进行相应的惩罚或奖励，并决定该灵魂去往何处
十殿阎王之下就是六案功曹
六案功曹之轮回司：
轮回司泰娼在地府中主要负责魂鬼轮回，也就是孟婆，这个算是我们比较熟悉的一个了。
“小伙子，来碗孟婆汤吧！”
六案功曹之判官司：
判官司又分为四司，分别为：
赏善司的魏征
罚恶司的钟馗
查察司的陆之道
阴律司的崔珏
判官司主管查案,管人生死，制阴律,赏善罚恶。
六案功曹之阴曹司：
阴曹司主事为城隍，城隍是分管冥界各地的地方官，负责监察阴界。
六案功曹之下就是十大阴帅鬼差了
1.鬼王
鬼王在冥界的职责主要是在协助阎王管理十八层地狱，负责刑罚押送等。还有就是协助五方鬼帝管理不同的地府区域。
2.日游神和夜游神
日游神和夜游神的工作都是捉拿停留在人间的孤魂野鬼，日游神，在白天巡游人间。夜游神，在晚上巡游人间。
3.黑白无常
地府中的黑白无常，是十殿阎王部下的高级神明之一。他们不仅共同担任一个职位，而且还有一个称号：拘魂使者。这个名称源自于他们的工作，他们负责将死后的人类灵魂带回阴间。
4.牛头马面
在地府中，牛头和马面是阴司的两位成员。他们通常被放在一起讨论，因为他们有着相同的职责。他们负责守卫鬼门关，在此处拦截带有特异神功的生灵，以防止其劫持黑白无常送下来的灵魂。此外，牛头和马面还领导手下的鬼差协助将这些灵魂护送到阎王殿受审判。
5.鸟嘴、鱼鳃、黄蜂、豹尾
地府中这四位阴司成员担任牲畜类灵魂的管理工作。这些生灵死后所产生的灵魂并不需要接受来自阎王殿的审判，而是直接被拘回来由这四位阴帅负责处理。
无论根据何种标准进行评估，最终灵魂只有两种命运：一是如果无法通过审判，则会被摧毁；二是如若得以免除罪责，那么他们将进入幽冥世界，随后继续轮回或者重新转世投胎。
【地府的五大入口】
NO.1 鬼门关
这知名度最广的入口，莫过于鬼门关了。鬼门关虽名为关，但实际上却是一座高达千丈，坚不可摧的牌楼，牌楼上面横书苍劲有力的“鬼门关”三个大字，牌楼两边永远有十八个鬼王看守，任何阴灵鬼物都不可能从鬼门关逃出。
此关乃冥界本源所化，作为阴阳两界的入口，天然就有着神奇的力量，可以出现在任何地方。只要手中持有冥界发放的路引，便能唤出鬼门关，进入冥界。神话传说中，地府的阴差勾魂拿魄，便是通过鬼门关往来阴阳。
NO.2 火烛之路
这是一条只有真爱才能打开的路，是五大入口中最虚无缥缈的入口。传说曾经有两个鬼差，一个叫彼，一个叫岸，上天规定他们不能在一起，但他们却违背了天意，爱上了对方，因此被上天惩罚，化作了花叶永不见的彼岸花。
从此，冥界黄泉边上便有了彼岸花，此花开之时灿如火烛，可以照亮整个冥界，会形成火烛之路。此路介于真实与虚幻之间，有横跨阴阳之能，唯有真心相爱者，才能踏上此路，借此进入黄泉彼岸，免受轮回之苦
NO.3 神桃树下
鬼门关也好，火烛之路也罢，都非固定的入口，想通过它们进入冥界更多还是得靠运气，所以绝大部分想前往冥界的人都会从其他几个入口进入。这其中最容易进入的便是度朔山神桃木下的入口。
《山海经》中记载： “沧海之中，有度朔之山，上有大桃木，其屈蟠三千里，其枝间东北曰鬼门，万鬼所出入也。”这里说的万鬼出入之地，便是冥界，而鬼门便是进入冥界的入口。
NO.4 幽都山
幽都山，神话传说中的奇山，位于北海之内，高耸入云，非有缘者不可见。传说它也有沟通阴阳的力量，可随时遁入冥界。最早关于它的记载，出自《山海经》：“北海之内，有山，名曰幽都之山，黑水出焉。”其中的黑水指的便是黄泉。
在《淮南子》一书中，也有补注到： “阴气所聚，故曰幽都”。总的意思便是，幽都山连接着阴阳两界，就连黄泉都从其间流淌而过。
NO.5 酆都城
民间传说中，冥界的入口其实是在酆都城，凡生灵死后，想前往冥界都必须从酆都城求得路引，才能步入冥界。在道家的记载中，冥界至高无上的主宰便是酆都大帝，而这酆都城便是他的居所，所以酆都城在冥界的地位及位置都极其特殊。
它是酆都大帝以无上法力开辟出来的阴阳交汇之所，在某些特定的时刻，会与阳间重合，所以在民间故事中，常有人不小心走入冥界的传说。